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	<title>Carte LSD - Historique des versions</title>
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		<title>Rom1 le 9 août 2008 à 16:39</title>
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		<author><name>Rom1</name></author>
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		<id>http://www.penseeprofonde.org/index.php?title=Carte_LSD&amp;diff=96&amp;oldid=prev</id>
		<title>Rom1 le 13 juillet 2008 à 15:30</title>
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		<updated>2008-07-13T15:30:21Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;&lt;/p&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* N&amp;#039;importe quel pic18f452x devrait faire l&amp;#039;affaire&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* N&amp;#039;importe quel pic18f452x devrait faire l&amp;#039;affaire&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br/&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br/&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Rom1</name></author>
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	<entry>
		<id>http://www.penseeprofonde.org/index.php?title=Carte_LSD&amp;diff=54&amp;oldid=prev</id>
		<title>Rom1 : Nouvelle page : =Principe Général= La carte Lights/Sounds/Debug (LSD) a pour objectif de contrôler des leds, un buzzer et un écran LCD.  Ces 3 moyens de sortie permettent respectivement de : * R...</title>
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		<updated>2008-06-01T21:26:42Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Nouvelle page : =Principe Général= La carte Lights/Sounds/Debug (LSD) a pour objectif de contrôler des leds, un buzzer et un écran LCD.  Ces 3 moyens de sortie permettent respectivement de : * R...&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;=Principe Général=&lt;br /&gt;
La carte Lights/Sounds/Debug (LSD) a pour objectif de contrôler des leds, un buzzer et un écran LCD. &lt;br /&gt;
Ces 3 moyens de sortie permettent respectivement de :&lt;br /&gt;
* Réaliser des effets de lumière. Cela apporte un look sympa au robot, voir la page sur le [[tuning]].&lt;br /&gt;
* Emmettre des sons. Un bon moyen de debugger à l&amp;#039;oreille : aussi pratique lors du développement que durant la compétition.&lt;br /&gt;
* Afficher des messages provenant des autres organes du robot sur l&amp;#039;écran LCD. Permet un debug avancé.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Eléments=&lt;br /&gt;
==Microcontrolleur==&lt;br /&gt;
Le microntrolleur est un PIC de la famille 18f. Le modèle précis reste à définir. &lt;br /&gt;
* N&amp;#039;importe quel pic18f452x devrait faire l&amp;#039;affaire&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Gestion des Leds==&lt;br /&gt;
Les leds sont divisées en 2 groupes de 4 leds.&lt;br /&gt;
* Le premier groupe permet un contrôle indépendant de chaque led.&lt;br /&gt;
* Le second groupe permet un contrôle indépendant de chaque led et en plus de l&amp;#039;intensité lumineuse pour du groupe.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L&amp;#039;intensité est contrôlée via la sortie PWM qui contrôle que une porte ET quadruple.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Gestion du buzzer==&lt;br /&gt;
Le buzzer est intégré à la carte. Il n&amp;#039;y a aucun contrôle particulier de fréquence.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Gestion du LCD==&lt;br /&gt;
A noter que C18 intègre une librairie (xlcd.h) de gestion de LCD à base de controlleurs &amp;#039;&amp;#039;Hitachi HD44780&amp;#039;&amp;#039; ou compatibles.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Liens et documents utiles===&lt;br /&gt;
* Ecran [http://www.optrex.com/products/partdetail.asp?PartNumber=DMC16230NY-LY-BQE-DZ Optrex DMC16230NY-LY-BQE-DZ] :&lt;br /&gt;
** [http://www.optrex.com/SiteImages/PartList/SPEC/16230dze.PDF Datasheet] ({{pdf|DMC16230NY-LY-BQE-DZ.pdf|Copie locale}})&lt;br /&gt;
** [http://www.optrex.com/SiteImages/PartList/DRAWING/16230dzd.pdf Datasheet : dimensions] ({{pdf|DMC16230NY-LY-BQE-DZ-dimensions.pdf|Copie locale}})&lt;br /&gt;
** [http://www.optrex.com/SiteImages/PartList/CONTROLLER/HD44780.pdf Datasheet driver] ({{pdf|HD44780.pdf|Copie locale}})&lt;br /&gt;
* [http://www.aurel32.net/elec/lcd.php Aurel32 : Les afficheurs à cristaux liquides] : Article général sur le fonctionnement des écrans LCD courants.&lt;br /&gt;
* Articles généraux de magazine US sur les LCD.&lt;br /&gt;
** [http://www.epemag.wimborne.co.uk/lcd1.pdf Partie 1] ({{pdf|Magazine-lcd1.pdf|Copie locale}})&lt;br /&gt;
** [http://www.epemag.wimborne.co.uk/lcd2.pdf Partie 2] ({{pdf|Magazine-lcd2.pdf|Copie locale}})&lt;br /&gt;
* [http://www.aqra.ca/Librairie-en-C18-pour-LCD AQRA : Librairie en C18 pour LCD] : Exemple de code source de gestion d&amp;#039;un LCD avec C18. ({{pdf|AQRA-Librairie-en-C18-pour-LCD.pdf|Copie locale}})&lt;br /&gt;
* [http://kmiecikt.free.fr/coupe2008/lcd.rar Crobe : Source C18 pour LCD] : Exemple de code source de gestion d&amp;#039;un LCD avec C18.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Ecrans à disposition===&lt;br /&gt;
Voici la liste des écrans qui peuvent être utilisés pour le robot, il y a du stock en général&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====EPSON P-300013900====&lt;br /&gt;
6 pièces&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=====Chips=====&lt;br /&gt;
* 1 x SED1190F&lt;br /&gt;
** Dot Matrix Character Display Driver&lt;br /&gt;
* 3 x SED1600F&lt;br /&gt;
** CMOS Dot Matrix High Duty LCD Driver&lt;br /&gt;
** {{pdf|SED1600.pdf|Datasheet}}&lt;br /&gt;
* 1 x SED1330 (E-1330)&lt;br /&gt;
** CMOS GRAPHIC LCD CONTROLLER&lt;br /&gt;
** {{pdf|SED1330.pdf|Datasheet}}&lt;br /&gt;
* 1 x SRM2064M-15&lt;br /&gt;
** Mémoire ?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====SEIKO G2446====&lt;br /&gt;
20 pièces&lt;br /&gt;
[http://www.eio.com/g2446ap.htm http://www.eio.com/g2446ap.htm] {{pdf|G321.pdf|Datasheet}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=====Chips=====&lt;br /&gt;
* 1 x SEC 536 KS0103&lt;br /&gt;
* 1 x SED1330F&lt;br /&gt;
** CMOS GRAPHIC LCD CONTROLLER&lt;br /&gt;
** {{pdf|SED1330.pdf|Datasheet}}&lt;br /&gt;
* 3 x SEC 527A KS0104&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Connectique==&lt;br /&gt;
===Connecteur Hub===&lt;br /&gt;
*Utilisation: Intègre RS232, I2C, Alim selon le [[Spécifications des cartes électroniques|standard Pensée Profonde]]&lt;br /&gt;
*Format: DB9&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===LCD===&lt;br /&gt;
*Utilisation : Connection avec l&amp;#039;écran LCD&lt;br /&gt;
*Format: DB9&lt;br /&gt;
*Pinout:&lt;br /&gt;
** 1 : PIC PORT D2 / LCD D6&lt;br /&gt;
** 2 : PIC PORT D3 / LCD D7&lt;br /&gt;
** 3 : PIC PORT D4 / LCD D4&lt;br /&gt;
** 4 : PIC PORT D5 / LCD D5&lt;br /&gt;
** 5 : PIC PORT D6 / LCD RS&lt;br /&gt;
** 6 : +5v&lt;br /&gt;
** 7 : Contraste&lt;br /&gt;
** 8 : Masse&lt;br /&gt;
** 9 : PIC PORT D7 / LCD E&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===LED===&lt;br /&gt;
*Utilisation : Connection avec une série de LED&lt;br /&gt;
*Format: DB9&lt;br /&gt;
*Pinout:&lt;br /&gt;
** 1 : PIC PORT A3 / Led PWM&lt;br /&gt;
** 2 : PIC PORT A0 / Led PWM&lt;br /&gt;
** 3 : PIC PORT B3 / Led&lt;br /&gt;
** 4 : PIC PORT B1 / Led&lt;br /&gt;
** 5 : PIC PORT B0 / Led&lt;br /&gt;
** 6 : PIC PORT A2 / Led PWM&lt;br /&gt;
** 7 : PIC PORT A1 / Led PWM&lt;br /&gt;
** 8 : +12v&lt;br /&gt;
** 9 : PIC PORT B2 / Led&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Rom1</name></author>
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