Version du 9 août 2008 à 16:34

Carte Propulsion

Principe Général

Ses tâches :

Recevoir les consignes de vitesse et de sens via I2C.
Interroger les compteurs du PIC à intervalles réguliers (compteur de vitesse).
Calculer l'erreur entre consigne et vitesse. Appliquer une correction selon un algo PID.

Le programme reste donc assez simple. Autant dire qu'à 40mHz le PIC n'a aucun problème pour calculer tout ça.

Leurs fonctionnalités les plus intéressantes sont :

@@ Ligne 4 : / Ligne 4 : @@
 =Principe Général=
 * L'objectif de la carte est de contrôler en vitesse les 2 moteurs de propulsion.
-* Le contrôle est géré par un PIC 18f4525.
+* La régulation de vitesse est assurée par un PIC 18f4525.
 * La partie puissance utilise 2 pont en H LMD18200t.
-* 4 entrées pour 2 codeurs en quadratures sont reliées aux compteurs du PIC.
+* 2 codeurs en quadratures sont reliées aux compteurs du PIC.
-* Les pont en H gère les problèmes (surintensité, surchauffe ...).
+* Les ponts en H gèrent les problèmes de surintensité, surchauffe ...
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@@ Ligne 18 : / Ligne 18 : @@
 * Interroger les compteurs du PIC à intervalles réguliers (compteur de vitesse).
 * Calculer l'erreur entre consigne et vitesse. Appliquer une correction selon un algo PID.
-Autant dire qu'à 40mHz le PIC n'a aucun problème pour calculer tout ça :)
+Le programme reste donc assez simple. Autant dire qu'à 40mHz le PIC n'a aucun problème pour calculer tout ça.