Version du 13 octobre 2008 à 22:24

Structure 1

Cette structure est utilisable pour la stratégie "Temple sur ilot puis tours de palets".

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 [[Category:Locked]]
+=Structure 1=
+Cette structure est utilisable pour la stratégie "[[Stratégies_2009|Temple sur ilot puis tours de palets]]".
+==Éléments spécifiques principaux==
+* Barillet : bras + moteur + carter
+* Éjecteur de palet
+* Pousseur (éjection pile)
+* Retenu de linteau
+* Balais pour vider distributeurs ?
+==Réalisation==
+===Barillet===
+* Structure alu : plaque et profilés
+* Carter plastique
+* Bras barre alu 10mm
+===Trieur de palet===
+* Capteur couleur à led + photoresistance
+* Disque avec barrière : soit passage / soit éjection
+** Plexi coupé au laser ?
+* Servomoteur contrôle l'orientation du disque
+===Pousseur / Éjection piles===
+* Bras monté sur servomoteur
+* Trouver un système pour rendre le mouvement plus linéaire
+* Trouver un système pour donner plus de force
+===Retenu de linteau===
+* Barre de retenue sous le linteau ?
+* Blocage par "frein" ?
+* Idée: ne débloquer qu'un coté à la fois pour garantir une dépose à plat
+==Idées en vrac==
+* Ajouter "pont basculant" en sortie. Permet de déposer plus facilement