« Structure 2009 » : différence entre les versions
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| Ligne 15 : | Ligne 15 : | ||
* Structure alu : plaque et profilés | * Structure alu : plaque et profilés | ||
* Carter plastique | * Carter plastique | ||
* Bras barre alu | * Bras barre alu 8mm | ||
===Trieur de palet=== | ===Trieur de palet=== | ||
| Ligne 23 : | Ligne 23 : | ||
===Pousseur / Éjection piles=== | ===Pousseur / Éjection piles=== | ||
* Glissière | * Glissière de tiroir. | ||
* Pousseur monté sur une barre alu (dans la glissière) et crémaillère. | * Pousseur monté sur une barre alu (dans la glissière) et crémaillère. | ||
* Un servomoteur modifié contrôle la position du pousseur. | |||
===Retenu de linteau=== | ===Retenu de linteau=== | ||
Version du 19 décembre 2008 à 21:23
Structure
Voici la structure du robot 2009.
Éléments spécifiques principaux
- Barillet : bras + moteur + carter
- Éjecteur de palet : plaque pivotante + servo
- Pousseur (éjection pile) : glissière + servo modifié
- Retenu de linteau : crochet + servo
- Balais pour vider distributeurs ?
Réalisation
Barillet
- Structure alu : plaque et profilés
- Carter plastique
- Bras barre alu 8mm
Trieur de palet
- Capteur couleur à led + photoresistance
- Barrière à 45° montée sur une plaque pivotante
- Servomoteur contrôle la montée/descente de la plaque pivotante
Pousseur / Éjection piles
- Glissière de tiroir.
- Pousseur monté sur une barre alu (dans la glissière) et crémaillère.
- Un servomoteur modifié contrôle la position du pousseur.
Retenu de linteau
- Crochets de maintient contrôlés par un servo.
- Idée: ne débloquer qu'un crochet à la fois (en variant leur longueur) pour garantir une dépose à plat (un bout puis l'autre).
Idées en vrac
- Ajouter "pont basculant" en sortie. Permet de déposer plus facilement. Retenu par un ressort ou un contrepoids.