« Structure 2009 » : différence entre les versions
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| Ligne 6 : | Ligne 6 : | ||
==Éléments spécifiques principaux== | ==Éléments spécifiques principaux== | ||
* Barillet : bras + moteur + carter | * Barillet : bras + moteur + carter | ||
* Éjecteur de palet : plaque | * Éjecteur de palet : plaque escamotable + servo | ||
* Pousseur (éjection pile) : glissière + servo modifié | * Pousseur (éjection pile) : glissière + servo modifié | ||
* Retenu de linteau : crochet + servo | * Retenu de linteau : crochet + servo | ||
==Réalisation== | ==Réalisation== | ||
| Ligne 16 : | Ligne 17 : | ||
* Carter plastique | * Carter plastique | ||
* Bras barre alu 8mm | * Bras barre alu 8mm | ||
* Moteur-réducteur 12v type 540 | |||
===Trieur de palet=== | ===Trieur de palet=== | ||
| Ligne 21 : | Ligne 24 : | ||
* Barrière à 45° montée sur une plaque pivotante | * Barrière à 45° montée sur une plaque pivotante | ||
* Servomoteur contrôle la montée/descente de la plaque pivotante | * Servomoteur contrôle la montée/descente de la plaque pivotante | ||
===Pousseur / Éjection piles=== | ===Pousseur / Éjection piles=== | ||
| Ligne 26 : | Ligne 30 : | ||
* Pousseur monté sur une barre alu (dans la glissière) et crémaillère. | * Pousseur monté sur une barre alu (dans la glissière) et crémaillère. | ||
* Un servomoteur modifié contrôle la position du pousseur. | * Un servomoteur modifié contrôle la position du pousseur. | ||
===Retenu de linteau=== | ===Retenu de linteau=== | ||
* Crochets de maintient contrôlés par un servo. | * Crochets de maintient contrôlés par un servo. | ||
* Idée: faire en sorte que les palets débloquent le linteau. | |||
* Idée: ne débloquer qu'un crochet à la fois (en variant leur longueur) pour garantir une dépose à plat (un bout puis l'autre). | * Idée: ne débloquer qu'un crochet à la fois (en variant leur longueur) pour garantir une dépose à plat (un bout puis l'autre). | ||
| Ligne 34 : | Ligne 40 : | ||
==Idées en vrac== | ==Idées en vrac== | ||
* Ajouter "pont basculant" en sortie. Permet de déposer plus facilement. Retenu par un ressort ou un contrepoids. | * Ajouter "pont basculant" en sortie. Permet de déposer plus facilement. Retenu par un ressort ou un contrepoids. | ||
==Photos & Vidéos== | |||
===Stockage des palets: 1er test=== | |||
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Version du 4 janvier 2009 à 17:51
Structure
Voici la structure du robot 2009.
Éléments spécifiques principaux
- Barillet : bras + moteur + carter
- Éjecteur de palet : plaque escamotable + servo
- Pousseur (éjection pile) : glissière + servo modifié
- Retenu de linteau : crochet + servo
Réalisation
Barillet
- Structure alu : plaque et profilés
- Carter plastique
- Bras barre alu 8mm
- Moteur-réducteur 12v type 540
Trieur de palet
- Capteur couleur à led + photoresistance
- Barrière à 45° montée sur une plaque pivotante
- Servomoteur contrôle la montée/descente de la plaque pivotante
Pousseur / Éjection piles
- Glissière de tiroir.
- Pousseur monté sur une barre alu (dans la glissière) et crémaillère.
- Un servomoteur modifié contrôle la position du pousseur.
Retenu de linteau
- Crochets de maintient contrôlés par un servo.
- Idée: faire en sorte que les palets débloquent le linteau.
- Idée: ne débloquer qu'un crochet à la fois (en variant leur longueur) pour garantir une dépose à plat (un bout puis l'autre).
Idées en vrac
- Ajouter "pont basculant" en sortie. Permet de déposer plus facilement. Retenu par un ressort ou un contrepoids.
Photos & Vidéos
Stockage des palets: 1er test