« Structure 2009 » : différence entre les versions
		
		
		
		
		
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Le robot 2009 est organisé autour de ces éléments :  | |||
* Barillet : bras rotatif dans un carter cylindrique  | |||
* Éjecteur de palet : plaque escamotable contrôlée par un servomoteur  | |||
* Pousseur (éjection pile) : glissière contrôlée par un servomoteur modifié  | |||
* Retenu de linteau : crochet contrôlé par un servomoteur  | |||
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===Stockage des palets: 1er test===  | |||
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Version actuelle datée du 4 janvier 2009 à 18:54
Le robot 2009 est organisé autour de ces éléments :
- Barillet : bras rotatif dans un carter cylindrique
 - Éjecteur de palet : plaque escamotable contrôlée par un servomoteur
 - Pousseur (éjection pile) : glissière contrôlée par un servomoteur modifié
 - Retenu de linteau : crochet contrôlé par un servomoteur
 
Réalisation
Stockage des palets: 1er test