« Structure 2009 » : différence entre les versions

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Le robot 2009 est organisé autour de ces éléments :
* Barillet : bras rotatif dans un carter cylindrique
* Éjecteur de palet : plaque escamotable contrôlée par un servomoteur
* Pousseur (éjection pile) : glissière contrôlée par un servomoteur modifié
* Retenu de linteau : crochet contrôlé par un servomoteur


=Structure 1=
Cette structure est utilisable pour la stratégie "[[Stratégies_2009|Temple sur ilot puis tours de palets]]".
==Éléments spécifiques principaux==
* Barillet : bras + moteur + carter
* Éjecteur de palet
* Pousseur (éjection pile)
* Retenu de linteau
* Balais pour vider distributeurs ?


==Réalisation==
<youtube>IFNYiBU7UG4&hl=fr&fs=1&rel=0&color1=0x2b405b&color2=0x6b8ab6&border=1</youtube>
===Barillet===
* Structure alu : plaque et profilés
* Carter plastique
* Bras barre alu 10mm


===Trieur de palet===
* Capteur couleur à led + photoresistance
* Disque avec barrière : soit passage / soit éjection
** Plexi coupé au laser ?
* Servomoteur contrôle l'orientation du disque


===Pousseur / Éjection piles===
* Bras monté sur servomoteur
* Trouver un système pour rendre le mouvement plus linéaire
* Trouver un système pour donner plus de force


===Retenu de linteau===
=Réalisation=
* Barre de retenue sous le linteau ?
===Stockage des palets: 1er test===
* Blocage par "frein" ?
<youtube>9PLDrMvhBd8&hl=fr&fs=1&rel=0&color1=0x2b405b&color2=0x6b8ab6&border=1</youtube>
* Idée: ne débloquer qu'un coté à la fois pour garantir une dépose à plat
 
 
==Idées en vrac==
* Ajouter "pont basculant" en sortie. Permet de déposer plus facilement

Version actuelle datée du 4 janvier 2009 à 18:54

Le robot 2009 est organisé autour de ces éléments :

  • Barillet : bras rotatif dans un carter cylindrique
  • Éjecteur de palet : plaque escamotable contrôlée par un servomoteur
  • Pousseur (éjection pile) : glissière contrôlée par un servomoteur modifié
  • Retenu de linteau : crochet contrôlé par un servomoteur



Réalisation

Stockage des palets: 1er test

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