« Planning 2009 » : différence entre les versions

De Pensée Profonde - Club de robotique
Aller à la navigation Aller à la recherche
Aucun résumé des modifications
Aucun résumé des modifications
 
(15 versions intermédiaires par 2 utilisateurs non affichées)
Ligne 1 : Ligne 1 :
[[Category:2009]][[Category:Locked]]
Cette page résume notre planning. Il se présente comme une liste d'objectifs classés selon leur date d'échéance.
Cette page résume notre planning. Il se présente comme une liste d'objectifs classés selon leur date d'échéance.


La liste est découpée en 5 périodes :
La liste est découpée en 5 périodes :
* [[Image:2rightarrow.png]] Pré Règlement: jusqu'à la parution du règlement (vers fin septembre).
* [[Image:2downarrow.png]] Pré Règlement: jusqu'à la parution du règlement le 4 octobre.
* [[Image:History.png]] Post Règlement: de la parution jusqu'à la construction complète du robot.
* [[Image:2rightarrow.png]] Post Règlement: de la parution jusqu'à la construction complète du robot.
* [[Image:History.png]] Pré Coupe: les derniers ajustements. Améliorations, période de tests intensifs, ça debug ! Réalisation de pièces de rechange.
* [[Image:History.png]] Pré Coupe: les derniers ajustements. Améliorations, période de tests intensifs, ça debug ! Réalisation de pièces de rechange.
* [[Image:History.png]] Coupe: la compétition.
* [[Image:History.png]] Coupe: la compétition.
Ligne 15 : Ligne 14 :
* [[Image:Ledred.png]] Pas du tout réalisé/utilisable et s'avère bloquant.
* [[Image:Ledred.png]] Pas du tout réalisé/utilisable et s'avère bloquant.


([[Image:2downarrow.png]] image pour plus tard)




=Planning=
=Planning=
==[[Image:2rightarrow.png]] Pré Règlement==
==[[Image:2downarrow.png]] Pré Règlement==
* Réalisation des éléments génériques :
* Réalisation des éléments génériques :
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Bloc moteur]]: 2 blocs moteurs avec codeur.
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Bloc moteur]]: 2 blocs moteurs avec codeur.
Ligne 27 : Ligne 25 :
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Carte IO|Carte Entrées/Sorties]]: à tester avec de fortes charges en sortie (plusieurs servo).
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Carte IO|Carte Entrées/Sorties]]: à tester avec de fortes charges en sortie (plusieurs servo).
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Balises]]: à tester en conditions extrêmes (éclairage fort, plusieurs signaux IR parasites ...)
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Balises]]: à tester en conditions extrêmes (éclairage fort, plusieurs signaux IR parasites ...)
** [[Image:Ledyellow.png]] [[PC-I2C|Interfaces PC - I²C]]: logiciel à développer.
** [[Image:Ledgreen.png]] [[PC-I2C|Interfaces PC - I²C]]: V2 fonctionnelle. Prévoir V3 pour la coupe ?
* Etude de solutions techniques
* Etude de solutions techniques
** [[Image:Ledred.png]] [[Vision OpenCV]]: premiers tests ok ! Mise en place d'un pont en JAVA à réaliser.
** [[Image:Ledgreen.png]] [[Vision OpenCV]]: tous les tests ok !  




==[[Image:History.png]] Post Règlement==
==[[Image:2rightarrow.png]] Post Règlement==
* [[Image:Ledred.png]] Recherche d'une stratégie
* [[Image:Ledgreen.png]] Inscription Coupe / Adhésion Planète Sciences
* [[Image:Ledred.png]] Réalisation des systèmes spécifiques: mécaniques et électroniques
* [[Image:Ledgreen.png]] Recherche d'une stratégie : mois d'octobre
* [[Image:Ledred.png]] Adaptation des modules existants: logiciel notamment
* [[Image:Ledgreen.png]] Réalisation des systèmes spécifiques: mécaniques et électroniques
* [[Image:Ledred.png]] Mise en place du PC embarqué.
* [[Image:Ledgreen.png]] Adaptation des modules existants: logiciel notamment
* [[Image:Ledred.png]] Assemblage du robot
* [[Image:Ledgreen.png]] Création du soft central : [[Vision OpenCV]], communication I²C, décision ...
* [[Image:Ledgreen.png]] Mise en place du netbook
* [[Image:Ledgreen.png]] Assemblage du robot
* [[Image:Ledgreen.png]] Dossier d'avant projet pour le 31 janvier 2009. Dossier validé par le comité d'arbitrage !
* [[Image:Ledgreen.png]] Hôtel réservé. 3 nuits (20-21-22/05)




==[[Image:History.png]] Pré Coupe==
==[[Image:History.png]] Pré Coupe==
* [[Image:Ledred.png]] Tests du robot, debug
* [[Image:Ledgreen.png]] Tests du robot, debug
* [[Image:Ledred.png]] Réalisation d'une stratégie spécifique à l'homologation
* [[Image:Ledgreen.png]] Réalisation d'une stratégie spécifique à l'homologation
* Fonctionnalités annexes
* Fonctionnalités annexes
** [[Image:Ledorange.png]] [[Carte LSD|Carte Lights, Sound & Debug]]: PCB réalisé.
** [[Image:Ledorange.png]] [[Carte LSD|Carte Lights, Sound & Debug]]: PCB réalisé.
** [[Image:Ledorange.png]] [[PC-I2C|Interfaces PC - I²C]] : réaliser une V3.




==[[Image:History.png]] Coupe==
==[[Image:History.png]] Coupe==
* [[Image:Ledred.png]] S'homologuer
* [[Image:Ledgreen.png]] S'homologuer
* [[Image:Ledred.png]] Enjoy, have fun !
* [[Image:Ledgreen.png]] Enjoy, have fun !
* [[Image:Ledgreen.png]] Dormir au sec et être propre, vive l'hôtel !




==[[Image:History.png]] Post Coupe==
==[[Image:History.png]] Post Coupe==
* [[Image:Ledorange.png]] Analyse des résultats
* [[Image:Ledgreen.png]] Analyse des résultats
* [[Image:Ledorange.png]] Repos
* [[Image:Ledgreen.png]] Repos

Version actuelle datée du 29 novembre 2009 à 18:48

Cette page résume notre planning. Il se présente comme une liste d'objectifs classés selon leur date d'échéance.

La liste est découpée en 5 périodes :

  • 2downarrow.png Pré Règlement: jusqu'à la parution du règlement le 4 octobre.
  • 2rightarrow.png Post Règlement: de la parution jusqu'à la construction complète du robot.
  • History.png Pré Coupe: les derniers ajustements. Améliorations, période de tests intensifs, ça debug ! Réalisation de pièces de rechange.
  • History.png Coupe: la compétition.
  • History.png Post Coupe : l'après coupe. Analyse et retour d'expérience.

Selon l'avancement une icône d'état précède la ligne:

  • Ledgreen.png Réalisé/Utilisable.
  • Ledyellow.png Réalisé/Utilisable mais avec des limitations : doit être amélioré.
  • Ledorange.png Pas du tout réalisé/utilisable mais n'est pas bloquant.
  • Ledred.png Pas du tout réalisé/utilisable et s'avère bloquant.


Planning

2downarrow.png Pré Règlement

  • Réalisation des éléments génériques :
    • Ledgreen.png Bloc moteur: 2 blocs moteurs avec codeur.
    • Ledgreen.png Carte Hub: Fonctions RS232 jamais testée mais le reste est ok.
    • Ledgreen.png Alimentation: à tester en pleine charge (déjà testée en court-circuit donc doit être ok).
    • Ledgreen.png Carte Propulsion: à tester avec un contrôle réel.
    • Ledgreen.png Carte Entrées/Sorties: à tester avec de fortes charges en sortie (plusieurs servo).
    • Ledgreen.png Balises: à tester en conditions extrêmes (éclairage fort, plusieurs signaux IR parasites ...)
    • Ledgreen.png Interfaces PC - I²C: V2 fonctionnelle. Prévoir V3 pour la coupe ?
  • Etude de solutions techniques


2rightarrow.png Post Règlement

  • Ledgreen.png Inscription Coupe / Adhésion Planète Sciences
  • Ledgreen.png Recherche d'une stratégie : mois d'octobre
  • Ledgreen.png Réalisation des systèmes spécifiques: mécaniques et électroniques
  • Ledgreen.png Adaptation des modules existants: logiciel notamment
  • Ledgreen.png Création du soft central : Vision OpenCV, communication I²C, décision ...
  • Ledgreen.png Mise en place du netbook
  • Ledgreen.png Assemblage du robot
  • Ledgreen.png Dossier d'avant projet pour le 31 janvier 2009. Dossier validé par le comité d'arbitrage !
  • Ledgreen.png Hôtel réservé. 3 nuits (20-21-22/05)


History.png Pré Coupe


History.png Coupe

  • Ledgreen.png S'homologuer
  • Ledgreen.png Enjoy, have fun !
  • Ledgreen.png Dormir au sec et être propre, vive l'hôtel !


History.png Post Coupe

  • Ledgreen.png Analyse des résultats
  • Ledgreen.png Repos
Récupérée de « http://www.penseeprofonde.org/index.php?title=Planning_2009&oldid=359 »