« Planning 2009 » : différence entre les versions
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** [[Image:Ledorange.png]] [[Carte LSD|Carte Lights, Sound & Debug]]: PCB réalisé. | ** [[Image:Ledorange.png]] [[Carte LSD|Carte Lights, Sound & Debug]]: PCB réalisé. | ||
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* [[Image:Ledgreen.png]] Dormir au sec et | * [[Image:Ledgreen.png]] Dormir au sec et être propre, vive l'hôtel ! | ||
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Version actuelle datée du 29 novembre 2009 à 18:48
Cette page résume notre planning. Il se présente comme une liste d'objectifs classés selon leur date d'échéance.
La liste est découpée en 5 périodes :
Pré Règlement: jusqu'à la parution du règlement le 4 octobre.
Post Règlement: de la parution jusqu'à la construction complète du robot.
Pré Coupe: les derniers ajustements. Améliorations, période de tests intensifs, ça debug ! Réalisation de pièces de rechange.- Coupe: la compétition.
- Post Coupe : l'après coupe. Analyse et retour d'expérience.
Selon l'avancement une icône d'état précède la ligne:
Réalisé/Utilisable.
Réalisé/Utilisable mais avec des limitations : doit être amélioré.
Pas du tout réalisé/utilisable mais n'est pas bloquant.
Pas du tout réalisé/utilisable et s'avère bloquant.
Planning
Pré Règlement
- Réalisation des éléments génériques :
- Bloc moteur: 2 blocs moteurs avec codeur.
- Carte Hub: Fonctions RS232 jamais testée mais le reste est ok.
- Alimentation: à tester en pleine charge (déjà testée en court-circuit donc doit être ok).
- Carte Propulsion: à tester avec un contrôle réel.
- Carte Entrées/Sorties: à tester avec de fortes charges en sortie (plusieurs servo).
- Balises: à tester en conditions extrêmes (éclairage fort, plusieurs signaux IR parasites ...)
- Interfaces PC - I²C: V2 fonctionnelle. Prévoir V3 pour la coupe ?
- Etude de solutions techniques
- Vision OpenCV: tous les tests ok !
Post Règlement
- Inscription Coupe / Adhésion Planète Sciences
- Recherche d'une stratégie : mois d'octobre
- Réalisation des systèmes spécifiques: mécaniques et électroniques
- Adaptation des modules existants: logiciel notamment
- Création du soft central : Vision OpenCV, communication I²C, décision ...
- Mise en place du netbook
- Assemblage du robot
- Dossier d'avant projet pour le 31 janvier 2009. Dossier validé par le comité d'arbitrage !
- Hôtel réservé. 3 nuits (20-21-22/05)
Pré Coupe
- Tests du robot, debug
- Réalisation d'une stratégie spécifique à l'homologation
- Fonctionnalités annexes
- Carte Lights, Sound & Debug: PCB réalisé.
- Interfaces PC - I²C : réaliser une V3.
Coupe
- S'homologuer
- Enjoy, have fun !
- Dormir au sec et être propre, vive l'hôtel !
Post Coupe
- Analyse des résultats
- Repos