Spécifications des cartes électroniques

Cet article décrit le "standard Pensée Profonde" définissant nos cartes électroniques. L'ensemble de nos modules électroniques seront (re)developpés selon ce standard.

But de ce standard

Il existe plusieurs avantages à établir une norme pour nos différentes cartes :

• Gain de place lorsque plusieurs cartes sont utilisées conjointement.
• Câblage simplifié.
• Création plus rapide de robots à partir de ces cartes (Lego's staïleuh), cela évite de devoir tout réinventer à chaque fois.

Spécifications

Dimensions

Vue générale de la carte

• Le PCB ne doit pas excéder 100mm x 80mm.
• La hauteur maximale des composants est de 25mm (sinon prévoir carte "double hauteur" ).
• Un trou de fixation est présent dans chaque coin à l'exception du coin supérieur droit.
  • Diamètre : 4mm.
  • Le centre de ces trous est à 3mm des bords (attention, ca laisse que 1mm de marge).
  • Chaque trou est connecté au plan de masse de la carte.

Connectique

Positionnement

• Les connecteurs doivent se trouver sur les bords supérieur ou droit.
  • Les connecteurs seront placés de préference sur le bord supérieur.
  • Les connecteurs destinés à communiquer avec d'autres cartes seront de obligatoirement placés sur le bord supérieur
• Le coin supérieur droit de la carte (32mm sur le bord supérieur et 15mm sur le bord droit) est occupé par le connecteur Hub.

Connectique obligatoire:

Connecteur Hub (Alimentation/I2C/RS232)

• Connecteur Hub (Alimentation/I2C/RS232)
  • Ce connecteur est situé dans le coin supérieur droit de la carte. Il occupe 32mm sur le bord supérieur et 15mm sur le bord droit.
  • Utilisation d'un connecteur DB9 femelle.

Pinout

Pin	Fonction	Pin	Fonction
1	12v	6	Masse
2	RS232 - TX	7	/
3	RS232 - RX	8	/
4	I2C - SDa	9	/
5	I2C - SDclk