« Structure 2009 » : différence entre les versions

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Le robot 2009 est organisé autour de ces éléments :
* Barillet : bras rotatif dans un carter cylindrique
* Éjecteur de palet : plaque escamotable contrôlée par un servomoteur
* Pousseur (éjection pile) : glissière contrôlée par un servomoteur modifié
* Retenu de linteau : crochet contrôlé par un servomoteur


=Structure=
Voici la structure du robot 2009.


==Éléments spécifiques principaux==
<youtube>IFNYiBU7UG4&hl=fr&fs=1&rel=0&color1=0x2b405b&color2=0x6b8ab6&border=1</youtube>
* Barillet : bras + moteur + carter
* Éjecteur de palet : plaque pivotante + servo
* Pousseur (éjection pile) : glissière + servo modifié
* Retenu de linteau : crochet + servo
* Balais pour vider distributeurs ?


==Réalisation==
===Barillet===
* Structure alu : plaque et profilés
* Carter plastique
* Bras barre alu 8mm


===Trieur de palet===
* Capteur couleur à led + photoresistance
* Barrière à 45° montée sur une plaque pivotante
* Servomoteur contrôle la montée/descente de la plaque pivotante


===Pousseur / Éjection piles===
=Réalisation=
* Glissière de tiroir.
===Stockage des palets: 1er test===
* Pousseur monté sur une barre alu (dans la glissière) et crémaillère.
<youtube>9PLDrMvhBd8&hl=fr&fs=1&rel=0&color1=0x2b405b&color2=0x6b8ab6&border=1</youtube>
* Un servomoteur modifié contrôle la position du pousseur.
 
===Retenu de linteau===
* Crochets de maintient contrôlés par un servo.
* Idée: ne débloquer qu'un crochet à la fois (en variant leur longueur) pour garantir une dépose à plat (un bout puis l'autre).
 
 
==Idées en vrac==
* Ajouter "pont basculant" en sortie. Permet de déposer plus facilement. Retenu par un ressort ou un contrepoids.

Version actuelle datée du 4 janvier 2009 à 18:54

Le robot 2009 est organisé autour de ces éléments :

  • Barillet : bras rotatif dans un carter cylindrique
  • Éjecteur de palet : plaque escamotable contrôlée par un servomoteur
  • Pousseur (éjection pile) : glissière contrôlée par un servomoteur modifié
  • Retenu de linteau : crochet contrôlé par un servomoteur



Réalisation

Stockage des palets: 1er test

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