« Planning 2009 » : différence entre les versions
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* Pré Coupe: les derniers ajustements. Améliorations, période de tests intensifs, ça debug ! Réalisation de pièces de rechange. | * [[Image:History.png]] Pré Coupe: les derniers ajustements. Améliorations, période de tests intensifs, ça debug ! Réalisation de pièces de rechange. | ||
* Coupe: la compétition. | * [[Image:History.png]] Coupe: la compétition. | ||
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* [[Image:Ledred.png]] Adaptation des modules existants: logiciel notamment | |||
* [[Image:Ledred.png]] Mise en place du PC embarqué. | |||
* [[Image:Ledred.png]] Assemblage du robot | |||
==Pré Coupe== | ==[[Image:History.png]] Pré Coupe== | ||
* [[Image:Ledred.png]] Tests du robot, debug | |||
* [[Image:Ledred.png]] Réalisation d'une stratégie spécifique à l'homologation | |||
* Fonctionnalités annexes | |||
** [[Image:Ledorange.png]] [[Carte LSD|Carte Lights, Sound & Debug]]: PCB réalisé. | |||
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* [[Image:Ledred.png]] Enjoy, have fun ! | |||
==Post Coupe== | ==[[Image:History.png]] Post Coupe== | ||
* [[Image:Ledorange.png]] Analyse des résultats | |||
* [[Image:Ledorange.png]] Repos | |||
Version du 10 août 2008 à 12:56
Cette page résume notre planning. Il se présente comme une liste d'objectifs classés selon leur date d'échéance.
La liste est découpée en 5 périodes :
Pré Règlement: jusqu'à la parution du règlement (vers fin septembre).
Post Règlement: de la parution jusqu'à la construction complète du robot.- Pré Coupe: les derniers ajustements. Améliorations, période de tests intensifs, ça debug ! Réalisation de pièces de rechange.
- Coupe: la compétition.
- Post Coupe : l'après coupe. Analyse et retour d'expérience.
Selon l'avancement une icône d'état précède la ligne:
Réalisé/Utilisable.
Réalisé/Utilisable mais avec des limitations : doit être amélioré.
Pas du tout réalisé/utilisable mais n'est pas bloquant.
Pas du tout réalisé/utilisable et s'avère bloquant.
(
image pour plus tard)
Planning
Pré Règlement
- Réalisation des éléments génériques :
- Bloc moteur: 2 blocs moteurs avec codeur.
- Carte Hub: Fonctions RS232 jamais testée mais le reste est ok.
- Alimentation: à tester en pleine charge (déjà testée en court-circuit donc doit être ok).
- Carte Propulsion: à tester avec un contrôle réel.
- Carte Entrées/Sorties: à tester avec de fortes charges en sortie (plusieurs servo).
- Balises: à tester en conditions extrêmes (éclairage fort, plusieurs signaux IR parasites ...)
- Interfaces PC - I²C: logiciel à développer.
- Etude de solutions techniques
- Vision OpenCV: premiers tests ok ! Mise en place d'un pont en JAVA à réaliser.
Post Règlement
- Recherche d'une stratégie
- Réalisation des systèmes spécifiques: mécaniques et électroniques
- Adaptation des modules existants: logiciel notamment
- Mise en place du PC embarqué.
- Assemblage du robot
Pré Coupe
- Tests du robot, debug
- Réalisation d'une stratégie spécifique à l'homologation
- Fonctionnalités annexes
- Carte Lights, Sound & Debug: PCB réalisé.
Coupe
- S'homologuer
- Enjoy, have fun !
Post Coupe
- Analyse des résultats
- Repos