Version du 18 novembre 2008 à 23:52

Organisation générale

Elec - Alimentation Timer: Alimentation : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension.
Elec - Hub: Carte Hub : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC.
Elec - USB/I2: Interfaces PC - I²C : Interfaces PC/I²C communes et notre adapteurs USB/I²C.
Elec - Controle Moteur: Carte Propulsion : Carte dédiée à la propulsion. Gestion de l'asservissement et de la puissance pour 2 moteurs.
Elec - Entrées/Sorties Capteurs Auteurs: Carte Entrées/Sorties : Carte polyvalente pour la gestion d'entrées, sorties, servomoteurs (...).
Elec - Entrées/Sorties Barillet: Carte Entrées/Sorties : Soft modifié pour gérer le barillet de façon autonome. La communication i2c permet un retour d'information.

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 [[Category:Locked]]
-==Organisation générale==
+=Organisation générale=
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+=Cartes utilisées=
+* Elec - Alimentation Timer: [[Alimentation]] : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension.
+* Elec - Hub: [[Carte Hub]] : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC.
+* Elec - USB/I2: [[PC-I2C|Interfaces PC - I²C]] : Interfaces PC/I²C communes et notre adapteurs USB/I²C.
+* Elec - Controle Moteur: [[Carte Propulsion]] : Carte dédiée à la propulsion. Gestion de l'asservissement et de la puissance pour 2 moteurs.
+* Elec - Entrées/Sorties Capteurs Auteurs: [[Carte IO|Carte Entrées/Sorties]] : Carte polyvalente pour la gestion d'entrées, sorties, servomoteurs (...).
+* Elec - Entrées/Sorties Barillet: [[Carte IO|Carte Entrées/Sorties]] : Soft modifié pour gérer le barillet de façon autonome. La communication i2c permet un retour d'information.