« Structure 2009 » : différence entre les versions

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Aucun résumé des modifications
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=Structure=
=Structure=
Le robot 2009 est organisé autour de ces éléments :
Le robot 2009 est organisé autour de ces éléments :
* Barillet : bras rotatif et carter cylindrique
* Barillet : bras rotatif dans un carter cylindrique
* Éjecteur de palet : plaque escamotable et servo
* Éjecteur de palet : plaque escamotable contrôlée par un servomoteur
* Pousseur (éjection pile) : glissière et servo modifié
* Pousseur (éjection pile) : glissière contrôlée par un servomoteur modifié
* Retenu de linteau : crochet et servo
* Retenu de linteau : crochet contrôlé par un servomoteur




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===Stockage des palets: 1er test===
===Stockage des palets: 1er test===
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=Matériaux=
===Barillet===
* Structure alu : plaque et profilés
* Carter plastique
* Bras barre alu 8mm
* Moteur-réducteur 12v type 540
===Trieur de palet===
* Capteur couleur à led + photoresistance
* Barrière à 45° montée sur une plaque pivotante
* Servomoteur contrôle la montée/descente de la plaque pivotante
===Pousseur / Éjection piles===
* Glissière de tiroir.
* Pousseur monté sur une barre alu (dans la glissière) et crémaillère.
* Un servomoteur modifié contrôle la position du pousseur.
* Idée: ajouter "pont basculant" en sortie. Permet de déposer plus facilement. Retenu par un ressort ou un contrepoids.
===Retenu de linteau===
* Crochets de maintient contrôlés par un servo.
* Idée: faire en sorte que les palets débloquent le linteau.
* Idée: ne débloquer qu'un crochet à la fois (en variant leur longueur) pour garantir une dépose à plat (un bout puis l'autre).

Version du 4 janvier 2009 à 18:54


Structure

Le robot 2009 est organisé autour de ces éléments :

  • Barillet : bras rotatif dans un carter cylindrique
  • Éjecteur de palet : plaque escamotable contrôlée par un servomoteur
  • Pousseur (éjection pile) : glissière contrôlée par un servomoteur modifié
  • Retenu de linteau : crochet contrôlé par un servomoteur



Réalisation

Stockage des palets: 1er test

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