Carte d'alimentation

Principe Général

Le but principal est de multiplier le nombre de sorties 12v afin d'alimenter l'ensemble du robot.
L'arrivée électrique passe par un bouton d'arrêt d'urgence.
Le déclenchement de l'arrivée électrique se fait via un contact (switch, prise jack ...) indépendant de la "partie puissance".
Un timer permet de couper l'alimentation au bout d'un temps prédéfini.
Un vumètre indique l'état de charge de la batterie.

Hardware

L'ensemble des références sont ajustables par des potentiomètres permettant de régler l'affichage. Ici un seul CI fait tout le boulot : LM3914 (http://www.penseeprofonde.org/images/2/22/Pdf_icon.png Datasheet http://www.penseeprofonde.org/images/d/da/Info_circle.png). Un bargraph 10 led permet à la fois de juger de l'état de charge de la batterie mais également d'observer les chutes de tension liées à de forts appels de courant (démarrage moteur, court-circuit ...).

Le timer coupe l'alimentation après une durée prédéfinie (90sec lors de la coupe) réglable par un potentiomètre. Un jumper permet d'iniber le timer afin fonctionner sans limite de durée. Le système est réalisé avec un simple Ne555 (http://www.penseeprofonde.org/images/2/22/Pdf_icon.png Datasheet http://www.penseeprofonde.org/images/d/da/Info_circle.png) couplé à un relais de puissance.

Une série de leds indiquent la présence de tension aux différents étages du système :