Organisation générale

Cartes utilisées

Elec - Alimentation Timer: Alimentation : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension.
Elec - Hub: Carte Hub : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC.
Elec - USB/I2: Interfaces PC - I²C : Interfaces PC/I²C communes et notre adapteurs USB/I²C.
Elec - Controle Moteur: Carte Propulsion : Carte dédiée à la propulsion. Gestion de l'asservissement et de la puissance pour 2 moteurs.
Elec - Entrées/Sorties Capteurs Auteurs: Carte Entrées/Sorties : Carte polyvalente pour la gestion d'entrées, sorties, servomoteurs (...).
Elec - Entrées/Sorties Barillet: Carte Entrées/Sorties : Soft modifié pour gérer le barillet de façon autonome. La communication i2c permet un retour d'information.