Structure 2009
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Le robot 2009 est organisé autour de ces éléments :
- Barillet : bras rotatif dans un carter cylindrique
- Éjecteur de palet : plaque escamotable contrôlée par un servomoteur
- Pousseur (éjection pile) : glissière contrôlée par un servomoteur modifié
- Retenu de linteau : crochet contrôlé par un servomoteur
Réalisation
Stockage des palets: 1er test