Spécifications des cartes électroniques

Cet article décrit le "standard Pensée Profonde" de nos cartes électroniques. L'ensemble de nos modules électroniques sont développés selon ce standard.

But

Il existe plusieurs avantages à établir une norme de conception des cartes :

• Gain de place lorsque plusieurs cartes sont utilisées conjointement (superposition).
• Câblage simplifié.
• Création plus rapide de robots à partir de ces cartes (dans le plus pur style Lego), cela évite de devoir tout réinventer à chaque fois.

Spécifications

Dimensions

Vue générale de la carte

• Le PCB ne doit pas excéder 100mm x 80mm.
• La hauteur maximale des composants est de 30mm (sinon prévoir carte "double hauteur" ).
• Un trou de fixation est présent dans chaque coin à l'exception du coin supérieur droit.
  • Diamètre : 4mm.
  • Le centre de ces trous est à 3mm des bords (attention, ca laisse que 1mm de marge).
  • Chaque trou est connecté au plan de masse de la carte.

Connectique

Positionnement

• Les connecteurs doivent se trouver sur les bords supérieur ou droit.
  • Les connecteurs seront placés de préférence sur le bord supérieur.
  • Les connecteurs destinés à communiquer avec d'autres cartes seront de obligatoirement placés sur le bord supérieur
• Le coin supérieur droit de la carte (32mm sur le bord supérieur et 15mm sur le bord droit) est occupé par le connecteur Hub.

Connectique obligatoire:

Connecteur Hub (Alimentation/I2C/RS232)

• Connecteur Hub (Alimentation/I2C/RS232)
  • Ce connecteur est situé dans le coin supérieur droit de la carte. Il occupe 32mm sur le bord supérieur et 15mm sur le bord droit.
  • Utilisation d'un connecteur DB9 femelle.

Pinout

Pin	Fonction	Pin	Fonction
1	12v	6	Masse
2	RS232 - TX	7	/
3	RS232 - RX	8	/
4	I2C - SDa	9	/
5	I2C - SDclk