Carte Propulsion

Principe Général

• Le but principal est de controler les 2 moteurs de propulsion.
• Le contrôle à proprement parlé est géré par un PIC 18f45xx (à priori 18f4520).
• 4 entrées pour 2 codeurs en quadratures sont reliées aux compteurs du PIC.
• La partie puissance utilise 2 pont en H LMD18200t.
• Les pont en H gère les problèmes (surintensité, surchauffe ...).

Eléments

Pont en H

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  Photo du LMD18200t

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  Pinout du LMD18200t

Ce sont des LMD18200t (http://www.penseeprofonde.org/images/2/22/Pdf_icon.png Datasheet http://www.penseeprofonde.org/images/d/da/Info_circle.png).

Les fonctionnalités les plus intéressantes sont :

• Délivre 3A en continu.
• Alerte et protection de surchauffe.
• Diodes de roue libre intégrées.

Connectique

Connecteur Hub

• Utilisation: Intègre RS232, I2C, Alim selon le standard Pensée Profonde
• Format: DB9

Codeurs

• Utilisation : Connection avec les codeurs
• Format: DB9
• Pinout:
  • 1 : 12v
  • 2 : 5v
  • 3 : masse
  • 4 : canal A1
  • 5 : canal B1
  • 6 : 5v
  • 7 : masse
  • 8 : canal A2
  • 9 : canal B2

Alimentation secondaire

• Utilisation: Alimentation fort amperage
• Format: bornier à vis 2 fils
• Pinout :
  • 1 : 12v
  • 2 : masse