Planning 2009

Cette page résume notre planning. Il se présente comme une liste d'objectifs avec leur date d'échéance.

La liste est découpée en 5 périodes :

• Pré Règlement: jusqu'à la parution du règlement (vers fin septembre).
• Post Règlement: de la parution jusqu'à la construction complète du robot.
• Pré Coupe: les derniers ajustements. Améliorations, période de tests intensifs, ça debug ! Réalisation de pièces de rechange.
• Coupe: la compétition.
• Post Coupe : l'après coupe. Analyse et retour d'expérience.

Selon l'avancement une icône d'état précède la ligne:

• Utilisable.
• Utilisable mais avec des limitations : doit être amélioré.
• Pas du tout utilisable mais n'est pas bloquant.
• Pas du tout utilisable et s'avère bloquant.

Planning

Pré Règlement

• Réalisation des éléments génériques :
  • Bloc moteur: 2 blocs moteurs avec codeur.
  • Carte Hub: Fonctions RS232 jamais testée mais le reste est ok.
  • Alimentation: à tester en pleine charge (déjà testée en court-circuit donc doit être ok).
  • Carte Propulsion: à tester avec un contrôle réel.
  • Carte Entrées/Sorties: à tester avec de fortes charges en sortie (plusieurs servo).
  • Balises: à tester en conditions extrêmes (éclairage fort, plusieurs signaux IR parasites ...)
  • Interfaces PC - I²C: logiciel à développer.
• Etude de solutions techniques
  • Vision OpenCV: premiers tests ok ! Mise en place d'un pont en JAVA à réaliser.