Planning 2009

Cette page résume notre planning. Il se présente comme une liste d'objectifs classés selon leur date d'échéance.

La liste est découpée en 5 périodes :

• Pré Règlement: jusqu'à la parution du règlement le 4 octobre.
• Post Règlement: de la parution jusqu'à la construction complète du robot.
• Pré Coupe: les derniers ajustements. Améliorations, période de tests intensifs, ça debug ! Réalisation de pièces de rechange.
• Coupe: la compétition.
• Post Coupe : l'après coupe. Analyse et retour d'expérience.

Selon l'avancement une icône d'état précède la ligne:

• Réalisé/Utilisable.
• Réalisé/Utilisable mais avec des limitations : doit être amélioré.
• Pas du tout réalisé/utilisable mais n'est pas bloquant.
• Pas du tout réalisé/utilisable et s'avère bloquant.

Planning

Pré Règlement

• Réalisation des éléments génériques :
  • Bloc moteur: 2 blocs moteurs avec codeur.
  • Carte Hub: Fonctions RS232 jamais testée mais le reste est ok.
  • Alimentation: à tester en pleine charge (déjà testée en court-circuit donc doit être ok).
  • Carte Propulsion: à tester avec un contrôle réel.
  • Carte Entrées/Sorties: à tester avec de fortes charges en sortie (plusieurs servo).
  • Balises: à tester en conditions extrêmes (éclairage fort, plusieurs signaux IR parasites ...)
  • Interfaces PC - I²C: V2 à réaliser !
• Etude de solutions techniques
  • Vision OpenCV: tous les tests ok !

Post Règlement

• Recherche d'une stratégie : mois d'octobre
• Réalisation des systèmes spécifiques: mécaniques et électroniques
• Adaptation des modules existants: logiciel notamment
• Création du soft central : Vision OpenCV, communication I²C, décision ...
• Mise en place du netbook
• Assemblage du robot

Pré Coupe

• Tests du robot, debug
• Réalisation d'une stratégie spécifique à l'homologation
• Fonctionnalités annexes
  • Carte Lights, Sound & Debug: PCB réalisé.

Coupe

• S'homologuer
• Enjoy, have fun !

Post Coupe

• Analyse des résultats
• Repos