Structure 2009
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Structure 1
Cette structure est utilisable pour la stratégie "Temple sur ilot puis tours de palets".
Éléments spécifiques principaux
- Barillet : bras + moteur + carter
- Éjecteur de palet
- Pousseur (éjection pile)
- Retenu de linteau
- Balais pour vider distributeurs ?
Réalisation
Barillet
- Structure alu : plaque et profilés
- Carter plastique
- Bras barre alu 10mm
Trieur de palet
- Capteur couleur à led + photoresistance
- Disque avec barrière : soit passage / soit éjection
- Plexi coupé au laser ?
- Servomoteur contrôle l'orientation du disque
Pousseur / Éjection piles
- Bras monté sur servomoteur
- Trouver un système pour rendre le mouvement plus linéaire
- Trouver un système pour donner plus de force
Retenu de linteau
- Barre de retenue sous le linteau ?
- Blocage par "frein" ?
- Idée: ne débloquer qu'un coté à la fois pour garantir une dépose à plat
Idées en vrac
- Ajouter "pont basculant" en sortie. Permet de déposer plus facilement