Structure 2009

Structure

Voici la structure du robot 2009.

Éléments spécifiques principaux

• Barillet : bras + moteur + carter
• Éjecteur de palet : plaque escamotable + servo
• Pousseur (éjection pile) : glissière + servo modifié
• Retenu de linteau : crochet + servo

Réalisation

Barillet

• Structure alu : plaque et profilés
• Carter plastique
• Bras barre alu 8mm
• Moteur-réducteur 12v type 540

Trieur de palet

• Capteur couleur à led + photoresistance
• Barrière à 45° montée sur une plaque pivotante
• Servomoteur contrôle la montée/descente de la plaque pivotante

Pousseur / Éjection piles

• Glissière de tiroir.
• Pousseur monté sur une barre alu (dans la glissière) et crémaillère.
• Un servomoteur modifié contrôle la position du pousseur.

Retenu de linteau

• Crochets de maintient contrôlés par un servo.
• Idée: faire en sorte que les palets débloquent le linteau.
• Idée: ne débloquer qu'un crochet à la fois (en variant leur longueur) pour garantir une dépose à plat (un bout puis l'autre).

Idées en vrac

• Ajouter "pont basculant" en sortie. Permet de déposer plus facilement. Retenu par un ressort ou un contrepoids.