Tir balistique
Il est courant dans les compétitions que les robots aient pour but de récupérer des objets (balles, palets ...) et les trier pour enfin les placer aux bons endroits.
Cela implique de nombreux déplacement et par conséquent une perte de temps bien superflue dans un match de 90 secondes. Aussi l'idée de lancer les objets s'avère séduisante. De plus le coté spectaculaire ne gâche rien au plaisir.
Cette page présente plusieurs solutions de tir balistique couramment appliquées aux robots.
Lame de ressort
Principe
Une lamelle de plastique/métal est tendue par un moteur. Lorsque la lamelle est libérée par le moteur qui l'entraine elle propulse l'objet.
Avantages & Inconvénients
- + Prend peu de place.
- + Simple à mettre en place.
- - Tir en cloche.
- - Ne fonctionne qu'avec des objets légers.
Exemples
Lance balles de ping pong : système du Cnossos pour Hispabot 2004.
Catapulte linéaire
Principe
Ce principe est utilisé dans les airsoft ou dans le défunt robot 2004 du Crobe.
Le moteur entraine un engrenage dont une partie des dents sont absentes. Le chariot est monté sur une glissière et une crémaillère est fixée ce chariot. Lorsque l'engrenage tourne, il entraine le chariot vers l'arrière, comprimant un ressort. Lorsque l'engrenage arrive sur la partie sans dent, le chariot revient vers l'avant sous l'effet du ressort.
Avantages & Inconvénients
- + Tir droit.
- + Adapté aux objets lourds.
- - Prend de la place.
- - Complexe à mettre en place, mécanique lourde.
Exemples
Roue & Tapis roulant
Principe
Une roue tourne à grande vitesse. La balle arrive sous cette roue et se fait projeter. Il est possible (voir indispensable) d'ajouter un volant d'inertie pour augmenter la puissance du tir et réduire le besoin d'un couple moteur élevé.
La roue peut être remplacée par un "tapis roulant". Cela prend plus de place mais permet une accélération plus progressive.
Avantages & Inconvénients
- + Simple et peu encombrant.
- + Tir direct.
- - Ne fonctionne qu'avec des balles ou des objets légèrement compressibles.
- - Ne fonctionne qu'avec des objets légers.
Exemples
