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__NOTOC__
=Pensée Profonde : c'est quoi ?=
Pensée Profonde est un [http://www.google.fr/search?hl=fr&sa=X&oi=spell&resnum=0&ct=result&cd=1&q=club+de+robotique&spell=1 club de robotique] indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'[http://www.esigetel.fr ESIGETEL].


Consultez le [http://meta.wikimedia.org/wiki/Aide:Contenu Guide de l’utilisateur] pour plus d’informations sur l’utilisation de ce logiciel.
A tous ceux, et ils sont nombreux, qui se demandent d'où vient ce nom, je conseille vivement la lecture de H2G2 : Le Guide du Voyageur Galactique, la "trilogie en 5 volumes" de [http://fr.wikipedia.org/wiki/Douglas_Adams Douglas Adams]. Néanmoins, un petit coup d'oeil sur Wikipedia devrait éclairer les plus fénéants sur cette [http://fr.wikipedia.org/wiki/Le_Guide_galactique oeuvre exceptionnelle] et le choix de ce [http://en.wikipedia.org/wiki/Minor_characters_from_The_Hitchhiker%27s_Guide_to_the_Galaxy#Deep_Thought nom].


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==Nos objectifs==
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Avant tout nous amuser en réalisant un robot simple, efficace et peu couteux capable de rivaliser avec les autres équipes participant à la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=coupe&option=coupe Coupe de France de Robotique] (ex [http://www.robotik.com/ E=M6]) et [http://www.eurobot.org Eurobot].
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==Les concours en 2008==
[[Image:Table2009.jpg|Terrain 2009|frame|right]]
===Thème 2009 : Temples of Atlantis===
Présentation du thème
 
Plus d'informations dans le [[Documents_utiles_2009|règlement 2009]].
 
===Coupe de France de Robotique===
La quatorzième édition de la Coupe de France de Robotique se déroulera du ... 2009 à La [[Plan_ferte_bernard|Ferté-Bernard]] (72-Sarthe). La coupe de France permet de déterminer, parmi près de [http://www.planete-sciences.org/robot/coupe2008/inscription/listing_eurobot.php 200 équipes], les 3 équipes françaises qui participeront à la finale Eurobot.
 
===Eurobot===
Créé en 1998, Eurobot est un concours de robotique amateur international ouvert aux équipes de jeunes, rassemblés dans des projets d'étudiants ou des clubs indépendants. Eurobot se déroule en Europe mais accueille également les pays des autres continents.
 
Les trois premières équipes françaises rencontreront ainsi leurs homologues internationaux au cours de la finale de la dixième édition d’Eurobot open, de retour cette année en France. La finale d’Eurobot open aura lieu ...
 
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==Navigation==
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<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #FFDAB9;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;">
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{|width="100%" cellspacing="0" cellpadding="5"
|width="70"|[[Image:Edu_miscellaneous.png|48px|center]]
|style="font-size:105%;text-align:left;"|'''Gestion du projet'''<br />
*[[Tâches en cours]] : Tâches en cours.
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|[[Image:Kalzium.png|48px|center]]
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA"|'''Nos modules'''<br />
*[[Image:Kcontrol.png|24px]] '''Mécanique'''
**[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur.
**[[Tir balistique]] : Solutions de tir adaptées à tout type d'objets.
*[[Image:Ksim.png|24px]] '''Electronique'''
**[[Spécifications des cartes électroniques]] : dimensions, connectique (...) de nos cartes éléctroniques.
**[[Carte Hub]] : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC.
**[[Alimentation]] : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension.
**[[Carte Propulsion]] : Carte dédiée à la propulsion. Gestion de l'asservissement et de la puissance pour 2 moteurs.
**[[Carte LSD|Carte Lights, Sound & Debug]] : Carte aussi utile pour le fun que pour le debug. Elle gère un éclairage, l'émission de sons et un écran LCD.
**[[Intelligence]] : Les différentes solutions pour piloter le robot.
**[[Détection de couleur]] : Solutions de détection de couleur.
**[[Balises]] : Solutions de localisation et de positionnement.
**[[PC-I2C|Interfaces PC - I²C]] : Interfaces PC / I²C.
*[[Image:Katomic.png|24px]] '''Divers'''
**[[Tuning]] : Le tuning du robot
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|[[Image:Bookcase.png|48px|center]]
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA;"|'''Ressources &amp; Documentation'''<br />
*[[Outils Informatiques]] : IDE, compilateurs, librairies ...
*[[Outils Electronique]] : Outils pour l'électronique : CAO, fabrication ...
*[[Carnet d'adresse]] : Boutiques, sites, lieux intéressants ...
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|}
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</div>
 
<div style="height:20px;border:1px solid #AAAAAA;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#F7F7FF;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''Robot 2009'''</div>
 
<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #8898BF;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;">
<center>
{|width="100%" cellspacing="0" cellpadding="5"
|width="70"|[[Image:Edu_miscellaneous.png|48px|center]]
|style="font-size:105%;text-align:left;"|'''Gestion du projet'''<br />
*[[Planning 2009]] : Planning prévisionnel du projet.
<!---------------------------------------------->
|-
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|[[Image:Kcontrol.png|48px|center]]
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA"|'''Mécanique'''<br />
*[[Structure 2009]] : Conception de la structure du robot.
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|-
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|[[Image:Ksim.png|48px|center]]
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA"|'''Électronique'''<br />
*[[Architecture électronique 2009]] : Organisation des différents modules.
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|-
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|[[Image:Terminal.png|48px|center]]
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA"|'''Informatique'''<br />
*[[Diagramme décisionnel 2008]] : Interactions et logique du robot 2008.
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|-
<!---------------------------------------------->
|[[Image:Bookcase.png|48px|center]]
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA;"|'''Ressources &amp; Documentation'''<br />
*[[Stratégies 2009]] : Différentes stratégies pour l'édition 2008.
*[[Thème 2009]] : en attendant le règlement, voici un condensé des premières informations. >> règlement officiel disponible [[Documents utiles 2008|ici]].
*[[Documents utiles 2009]] : règlement, faq ...
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|}
</center>
</div>

Version du 26 mai 2008 à 22:44

Pensée Profonde : c'est quoi ?

Pensée Profonde est un club de robotique indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'ESIGETEL.

A tous ceux, et ils sont nombreux, qui se demandent d'où vient ce nom, je conseille vivement la lecture de H2G2 : Le Guide du Voyageur Galactique, la "trilogie en 5 volumes" de Douglas Adams. Néanmoins, un petit coup d'oeil sur Wikipedia devrait éclairer les plus fénéants sur cette oeuvre exceptionnelle et le choix de ce nom.


Nos objectifs

Avant tout nous amuser en réalisant un robot simple, efficace et peu couteux capable de rivaliser avec les autres équipes participant à la Coupe de France de Robotique (ex E=M6) et Eurobot.


Les concours en 2008

Terrain 2009

Thème 2009 : Temples of Atlantis

Présentation du thème

Plus d'informations dans le règlement 2009.

Coupe de France de Robotique

La quatorzième édition de la Coupe de France de Robotique se déroulera du ... 2009 à La Ferté-Bernard (72-Sarthe). La coupe de France permet de déterminer, parmi près de 200 équipes, les 3 équipes françaises qui participeront à la finale Eurobot.

Eurobot

Créé en 1998, Eurobot est un concours de robotique amateur international ouvert aux équipes de jeunes, rassemblés dans des projets d'étudiants ou des clubs indépendants. Eurobot se déroule en Europe mais accueille également les pays des autres continents.

Les trois premières équipes françaises rencontreront ainsi leurs homologues internationaux au cours de la finale de la dixième édition d’Eurobot open, de retour cette année en France. La finale d’Eurobot open aura lieu ...


Navigation

Pensée Profonde
Edu miscellaneous.png
 Gestion du projet
Kalzium.png
 Nos modules
  • Kcontrol.png Mécanique
  • Ksim.png Electronique
    • Spécifications des cartes électroniques : dimensions, connectique (...) de nos cartes éléctroniques.
    • Carte Hub : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC.
    • Alimentation : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension.
    • Carte Propulsion : Carte dédiée à la propulsion. Gestion de l'asservissement et de la puissance pour 2 moteurs.
    • Carte Lights, Sound & Debug : Carte aussi utile pour le fun que pour le debug. Elle gère un éclairage, l'émission de sons et un écran LCD.
    • Intelligence : Les différentes solutions pour piloter le robot.
    • Détection de couleur : Solutions de détection de couleur.
    • Balises : Solutions de localisation et de positionnement.
    • Interfaces PC - I²C : Interfaces PC / I²C.
  • Katomic.png Divers
Bookcase.png
 Ressources & Documentation
Robot 2009
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 Gestion du projet
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 Mécanique
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 Électronique
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 Informatique
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 Ressources & Documentation
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