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Pensée Profonde : c'est quoi ?

Pensée Profonde est un club de robotique indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'ESIGETEL.

A tous ceux, et ils sont nombreux, qui se demandent d'où vient ce nom, je conseille vivement la lecture de H2G2 : Le Guide du Voyageur Galactique, la "trilogie en 5 volumes" de Douglas Adams. Néanmoins, un petit coup d'oeil sur Wikipedia devrait éclairer les plus fainéants sur cette oeuvre exceptionnelle et le choix de ce nom.

Nos objectifs

Avant tout nous amuser en réalisant un robot autonome simple, efficace et peu couteux capable de rivaliser avec les autres équipes participant à la Coupe de France de Robotique (ex E=M6) et Eurobot.

Les concours en 2009

Terrain 2009

Thème 2009 : Temples of Atlantis

A l'heure actuel il ne s'agit que d'une ébauche de règlement (voir la présentation vidéo). Les informations finales seront disponibles à la parution du règlement le 4 octobre 2008.

Coupe de France de Robotique

La quatorzième édition de la Coupe de France de Robotique se déroulera à La Ferté-Bernard (72-Sarthe). La coupe de France permet de déterminer, parmi près de 200 équipes, les 3 équipes françaises qui participeront à la finale Eurobot.

Eurobot

Créé en 1998, Eurobot est un concours de robotique amateur international ouvert aux équipes de jeunes rassemblés dans des projets d'étudiants ou des clubs indépendants. Eurobot se déroule en Europe mais accueille également les pays des autres continents.

Les trois premières équipes françaises rencontreront ainsi leurs homologues internationaux au cours de la finale de la 11e édition d’Eurobot Open, de retour cette année en France. La finale d’Eurobot Open aura lieu ...

Navigation

Pensée Profonde

	Nos modules Electronique Spécifications des cartes électroniques : dimensions, connectique (...) de nos cartes éléctroniques. Carte Hub : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC. Alimentation : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension. Carte Propulsion : Carte dédiée à la propulsion. Gestion de l'asservissement et de la puissance pour 2 moteurs. Carte Lights, Sound & Debug : Carte aussi utile pour le fun que pour le debug. Elle gère un éclairage, l'émission de sons et un écran LCD. Carte Entrées/Sorties : Carte polyvalente pour la gestion d'entrées, sorties, servomoteurs (...). Balises : Solutions de localisation et de positionnement. Interfaces PC - I²C : Interfaces PC/I²C communes et notre adapteurs USB/I²C. Mécanique Bloc moteur : Conception d'un bloc moteur avec codeur. Tir balistique : Solutions de tir adaptées à tout type d'objets.
	Divers Tuning : Le tuning du robot PC embarqué : Notre système PC embarqué. Vision OpenCV : Détection d'objets avec la librairie OpenCV.
	Ressources & Documentation Carnet d'adresses : Boutiques, sites, lieux intéressants, outils pour l'électronique ou le développement ...

Robot 2009

	Gestion du projet Documents utiles 2009 : règlement, faq ... Planning 2009 : Planning prévisionnel du projet.
	Mécanique Structure 2009 : Conception de la structure du robot.
	Électronique Architecture électronique 2009 : Organisation des différents modules.
	Informatique Stratégies 2009 : Différentes stratégies pour l'édition 2009. Diagramme décisionnel 2009 : Interactions et logique du robot 2009.