Accueil

Pensée Profonde : c'est quoi ?

Pensée Profonde est un club de robotique indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'ESIGETEL.

A tous ceux, et ils sont nombreux, qui se demandent d'où vient ce nom, je conseille vivement la lecture de H2G2 : Le Guide du Voyageur Galactique - la "trilogie en 5 volumes" de Douglas Adams. Un petit coup d'oeil sur Wikipedia devrait éclairer les plus fainéants sur cette oeuvre exceptionnelle et le choix de ce nom.

Nos objectifs

Réaliser un robot autonome simple et efficace capable de rivaliser avec les autres équipes participant à la Coupe de France et la Coupe D'europe (Eurobot) de Robotique. Ce prétexte nous permet de manipuler des technologies de pointe (électronique embarquée, reconnaissance d'image ...) tout en nous amusant.

Les concours en 2009

Coupe de France & Eurobot (coupe d'Europe)

La Coupe de France de Robotique 2009 se déroulera à La Ferté-Bernard (72-Sarthe). Plus connue sous le nom de "Coupe E=M6", elle permet de départager les 200 équipes françaises avant leur participation à la coupe Eurobot.

Créé en 1998, Eurobot est un concours de robotique international ouvert aux équipes de jeunes rassemblés dans des projets d'étudiants ou des clubs indépendants. Plus qu'un concours technologique, Eurobot est un prétexte convivial pour favoriser la mise en œuvre de savoirs scientifiques et techniques, des dernières technologies mais aussi les échanges d'idées et savoir-faire.

Les trois premières équipes françaises rencontreront ainsi leurs homologues internationaux au cours de la finale de la 11e édition d’Eurobot, de retour cette année en France.

Thème 2009 : Temples of Atlantis

Ce thème met l'accent sur la construction et la coopération entre les participants. Il se veut également très visuel pour le public.

Paru le 4 octobre 2008, vous pouvez consulter le règlement parmi les documents utiles 2009.

Navigation

Pensée Profonde

	Nos modules Informatique PC embarqué : Notre système PC embarqué. Vision OpenCV : Détection d'objets avec la librairie OpenCV. Electronique Spécifications des cartes électroniques : dimensions, connectique (...) de nos cartes éléctroniques. Carte Hub : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC. Alimentation : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension. Carte Propulsion : Carte dédiée à la propulsion. Gestion de l'asservissement et de la puissance pour 2 moteurs. Carte Lights, Sound & Debug : Carte aussi utile pour le fun que pour le debug. Elle gère un éclairage, l'émission de sons et un écran LCD. Carte Entrées/Sorties : Carte polyvalente pour la gestion d'entrées, sorties, servomoteurs (...). Balises : Solutions de localisation et de positionnement. Interfaces PC - I²C : Interfaces PC/I²C communes et notre adapteurs USB/I²C. Mécanique Bloc moteur : Conception d'un bloc moteur avec codeur. Tir balistique : Solutions de tir adaptées à tout type d'objets.
	Divers Tuning : Le tuning du robot
	Ressources & Documentation Carnet d'adresses : Boutiques, sites, lieux intéressants, outils pour l'électronique ou le développement ... Les Pages Jaunes : Notre bottin des partenaires.

Robot 2009

	Gestion du projet Documents utiles 2009 : règlement, faq ... Planning 2009 : Planning prévisionnel du projet.
	Mécanique Structure 2009 : Conception de la structure du robot.
	Électronique Architecture électronique 2009 : Organisation des différents modules.
	Informatique Stratégies 2009 : Différentes stratégies pour l'édition 2009. Diagramme décisionnel 2009 : Interactions et logique du robot 2009.