« Accueil » : différence entre les versions

De Pensée Profonde - Club de robotique
Aller à la navigation Aller à la recherche
(Nouvelle home)
Aucun résumé des modifications
 
(39 versions intermédiaires par le même utilisateur non affichées)
Ligne 1 : Ligne 1 :
__NOTOC__
__NOTOC__
=Pensée Profonde : c'est quoi ?=
=Pensée Profonde : c'est quoi ?=
[[Image:2009-configuration-crop.JPG|right|250px|link=Bilan Coupe 2009|Marvin 2009 @ Eurobot]]
Pensée Profonde est un [http://www.google.fr/search?hl=fr&sa=X&oi=spell&resnum=0&ct=result&cd=1&q=club+de+robotique&spell=1 club de robotique] indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'[http://www.esigetel.fr ESIGETEL].
Pensée Profonde est un [http://www.google.fr/search?hl=fr&sa=X&oi=spell&resnum=0&ct=result&cd=1&q=club+de+robotique&spell=1 club de robotique] indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'[http://www.esigetel.fr ESIGETEL].


A tous ceux, et ils sont nombreux, qui se demandent d'où vient ce nom, je conseille vivement la lecture de H2G2 : Le Guide du Voyageur Galactique, la "trilogie en 5 volumes" de [http://fr.wikipedia.org/wiki/Douglas_Adams Douglas Adams]. Néanmoins, un petit coup d'oeil sur Wikipedia devrait éclairer les plus fénéants sur cette [http://fr.wikipedia.org/wiki/Le_Guide_galactique oeuvre exceptionnelle] et le choix de ce  [http://en.wikipedia.org/wiki/Minor_characters_from_The_Hitchhiker%27s_Guide_to_the_Galaxy#Deep_Thought nom].
A tous ceux, et ils sont nombreux, qui se demandent d'où vient ce nom, je conseille vivement la lecture de H2G2 : Le Guide du Voyageur Galactique - la "trilogie en 5 volumes" de [http://fr.wikipedia.org/wiki/Douglas_Adams Douglas Adams]. Un petit coup d'oeil sur Wikipedia devrait éclairer les plus fainéants sur cette [http://fr.wikipedia.org/wiki/Le_Guide_galactique oeuvre exceptionnelle] et le choix de ce  [http://en.wikipedia.org/wiki/Minor_characters_from_The_Hitchhiker%27s_Guide_to_the_Galaxy#Deep_Thought nom].
 


==Nos objectifs==
==Nos objectifs==
Avant tout nous amuser en réalisant un robot simple, efficace et peu couteux capable de rivaliser avec les autres équipes participant à la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=coupe&option=coupe Coupe de France de Robotique] (ex [http://www.robotik.com/ E=M6]) et [http://www.eurobot.org Eurobot].
Manipuler des technologies de pointe tout en nous amusant !<br />La robotique se présente à nous comme une discipline parfaite pour explorer des domaines tels que l'électronique embarquée, la reconnaissance d'image, les communications sans-fils ...<br />
 
 
==Les concours en 2008==
[[Image:Table2009.jpg|Terrain 2009|frame|right]]
===Thème 2009 : Temples of Atlantis===
Présentation du thème
 
Plus d'informations dans le [[Documents_utiles_2009|règlement 2009]].
 
===Coupe de France de Robotique===
La quatorzième édition de la Coupe de France de Robotique se déroulera du ... 2009 à La [[Plan_ferte_bernard|Ferté-Bernard]] (72-Sarthe). La coupe de France permet de déterminer, parmi près de [http://www.planete-sciences.org/robot/coupe2008/inscription/listing_eurobot.php 200 équipes], les 3 équipes françaises qui participeront à la finale Eurobot.
 
===Eurobot===
Créé en 1998, Eurobot est un concours de robotique amateur international ouvert aux équipes de jeunes, rassemblés dans des projets d'étudiants ou des clubs indépendants. Eurobot se déroule en Europe mais accueille également les pays des autres continents.
 
Les trois premières équipes françaises rencontreront ainsi leurs homologues internationaux au cours de la finale de la dixième édition d’Eurobot open, de retour cette année en France. La finale d’Eurobot open aura lieu ...
 
<br clear="all" />
<br clear="all" />


==Navigation==
==Navigation==
<div style="height:20px;border:1px solid #AAAAAA;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#FFDAB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''Pensée Profonde'''</div>
<div style="height:20px;border:1px solid #DFBA99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#FFDAB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''Pensée Profonde'''</div>


<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #FFDAB9;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;">
<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #DFBA99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;">
<center>
<center>
{|width="100%" cellspacing="0" cellpadding="5"
{|width="100%" cellspacing="0" cellpadding="5"
|width="70"|[[Image:Edu_miscellaneous.png|48px|center]]
|width="70" valign="top"|[[Image:Kalzium.png|48px|center|top]]
|style="font-size:105%;text-align:left;"|'''Gestion du projet'''<br />
|'''Nos modules: "Made in Pensée Profonde"'''<br />
*[[Tâches en cours]] : Tâches en cours.
*[[Image:3floppy unmount.png|24px]] '''Informatique'''
<!---------------------------------------------->
**[[PC embarqué]] : Notre système PC embarqué et [[Configuration_Aspire_One|sa configuration]].
|-
**[[Vision OpenCV]] : Détection d'objets avec la librairie [http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ OpenCV].
<!---------------------------------------------->
|[[Image:Kalzium.png|48px|center]]
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA"|'''Nos modules'''<br />
*[[Image:Kcontrol.png|24px]] '''Mécanique'''
**[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur.
**[[Tir balistique]] : Solutions de tir adaptées à tout type d'objets.
*[[Image:Ksim.png|24px]] '''Electronique'''
*[[Image:Ksim.png|24px]] '''Electronique'''
**[[Spécifications des cartes électroniques]] : dimensions, connectique (...) de nos cartes éléctroniques.
**[[Spécifications des cartes électroniques]] : dimensions, connectique (...) de nos cartes électroniques.
**[[Carte Hub]] : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC.
**[[Carte Hub]] : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC.
**[[Alimentation]] : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension.
**[[Alimentation]] : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension.
**[[Carte Propulsion]] : Carte dédiée à la propulsion. Gestion de l'asservissement et de la puissance pour 2 moteurs.
**[[Carte Propulsion]] : Carte dédiée à la propulsion. Gestion de l'asservissement et de la puissance pour 2 moteurs.
**[[Carte LSD|Carte Lights, Sound & Debug]] : Carte aussi utile pour le fun que pour le debug. Elle gère un éclairage, l'émission de sons et un écran LCD.
**[[Carte LSD|Carte Lights, Sound & Debug]] : Carte aussi utile pour le fun que pour le debug. Elle gère un éclairage, l'émission de sons et un écran LCD.
**[[Intelligence]] : Les différentes solutions pour piloter le robot.
**[[Carte IO|Carte Entrées/Sorties]] : Carte polyvalente pour la gestion d'entrées, sorties, servomoteurs (...).
**[[Détection de couleur]] : Solutions de détection de couleur.
**[[Balises]] : Solutions de localisation et de positionnement.
**[[Balises]] : Solutions de localisation et de positionnement.
**[[PC-I2C|Interfaces PC - I²C]] : Interfaces PC / I²C.
**[[PC-I2C|Interfaces PC - I²C]] : Interfaces PC/I²C communes et notre adaptateurs USB/I²C.
*[[Image:Katomic.png|24px]] '''Divers'''
**[[Chargeur LiPo 1cell|Chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] : Un chargeur compact simple à réaliser et qui fonctionne sur port USB.
**[[Tuning]] : Le tuning du robot
**[[Module odométrie|Module d'odométrie]] : Un module capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation.
**[[MOSFET Airsoft Trigger|Remplacement d'un "trigger switch" par un MOSFET]] : Ce petit circuit remplace l'interrupteur de contrôle d'un moteur DC par un MOSFET.
*[[Image:Kcontrol.png|24px]] '''Mécanique'''
**[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur.
**[[Tir balistique]] : Solutions de tir adaptées à tout type d'objets.
|-
<!---------------------------------------------->
|width="70" valign="top"|[[Image:Katomic.png|48px|center]]
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA;"|'''Divers'''<br />
*[[Tuning]] : Le tuning du robot
|-
|-
<!---------------------------------------------->
<!---------------------------------------------->
|[[Image:Bookcase.png|48px|center]]
|width="70" valign="top"|[[Image:Bookcase.png|48px|center]]
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA;"|'''Ressources &amp; Documentation'''<br />
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA;"|'''Ressources &amp; Documentation'''<br />
*[[Outils Informatiques]] : IDE, compilateurs, librairies ...
*[[Carnet d'adresses]] : Boutiques, sites, lieux intéressants, outils pour l'électronique ou le développement ...
*[[Outils Electronique]] : Outils pour l'électronique : CAO, fabrication ...
*[[Les Pages Jaunes]] : Notre bottin des partenaires.
*[[Carnet d'adresse]] : Boutiques, sites, lieux intéressants ...
<!---------------------------------------------->
<!---------------------------------------------->
|}
|}
Ligne 68 : Ligne 52 :
</div>
</div>


<div style="height:20px;border:1px solid #AAAAAA;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#F7F7FF;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''Robot 2009'''</div>
<div style="height:20px;border:1px solid #8898BF;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#F7F7FF;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''Robot Marvin 2009: Coupe de France et Coupe d'Europe Eurobot'''</div>


<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #8898BF;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;">
<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #8898BF;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;">
<center>
<center>
{|width="100%" cellspacing="0" cellpadding="5"
{|width="100%" cellspacing="0" cellpadding="5"
|width="70"|[[Image:Edu_miscellaneous.png|48px|center]]
|width="70" valign="top"|[[Image:Edu_miscellaneous.png|48px|center]]
|style="font-size:105%;text-align:left;"|'''Gestion du projet'''<br />
|style="font-size:105%;text-align:left;"|'''Gestion du projet'''<br />
*[[Documents utiles 2009]] : règlement, faq ...
*[[Planning 2009]] : Planning prévisionnel du projet.
*[[Planning 2009]] : Planning prévisionnel du projet.
<!---------------------------------------------->
<!---------------------------------------------->
|-
|-
<!---------------------------------------------->
<!---------------------------------------------->
|[[Image:Kcontrol.png|48px|center]]
|width="70" valign="top"|[[Image:Kcontrol.png|48px|center]]
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA"|'''Mécanique'''<br />
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA"|'''Mécanique'''<br />
*[[Structure 2009]] : Conception de la structure du robot.
*[[Structure 2009]] : Conception de la structure du robot.
Ligne 85 : Ligne 70 :
|-
|-
<!---------------------------------------------->
<!---------------------------------------------->
|[[Image:Ksim.png|48px|center]]
|width="70" valign="top"|[[Image:Ksim.png|48px|center]]
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA"|'''Électronique'''<br />
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA"|'''Électronique'''<br />
*[[Architecture électronique 2009]] : Organisation des différents modules.
*[[Architecture électronique 2009]] : Organisation des différents modules.
Ligne 91 : Ligne 76 :
|-
|-
<!---------------------------------------------->
<!---------------------------------------------->
|[[Image:Terminal.png|48px|center]]
|width="70" valign="top"|[[Image:Terminal.png|48px|center]]
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA"|'''Informatique'''<br />
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA"|'''Informatique'''<br />
*[[Diagramme décisionnel 2008]] : Interactions et logique du robot 2008.
*[[Stratégies 2009]] : Différentes stratégies pour l'édition 2009.
<!---------------------------------------------->
*[[Logiciels 2009]] : Les développements : interactions, logique ...
|-
<!---------------------------------------------->
|[[Image:Bookcase.png|48px|center]]
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA;"|'''Ressources &amp; Documentation'''<br />
*[[Stratégies 2009]] : Différentes stratégies pour l'édition 2008.
*[[Thème 2009]] : en attendant le règlement, voici un condensé des premières informations. >> règlement officiel disponible [[Documents utiles 2008|ici]].
*[[Documents utiles 2009]] : règlement, faq ...
<!---------------------------------------------->
<!---------------------------------------------->
|}
|}
</center>
</center>
</div>
==Actu==
<div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''En vrac'''</div>
<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;">
Pas de participation à Eurobot pour 2010 et 2011 mais Pensée Profonde ne s'endort pas pour autant. Quelques mises à jour "mineures" d'articles et surtout de nouvelles créations:
*Un [[Chargeur LiPo 1cell|chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] à la fois compact simple à réaliser et qui fonctionne sur tout ce qui fourni 5v et plus.
*Un [[Module odométrie|module d'odométrie]] : capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation.
<br clear="all" />
</div>
<div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''La Coupe 2009'''</div>
<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;">
[[image:Marvin-eurobot.jpg|left|150px|H2G2 !]] Notre partition à la Coupe de France de Robotique 2009 s'achève avec une 97e place sur près de 200 équipes inscrites.<br />Résultat honorable si l'on considère les problèmes de dernière minute rencontrés à la coupe. Ceux ci nous ont contrains à modifier en profondeur le fonctionnement du robot.
Pour en savoir plus, consultez le [[Bilan Coupe 2009|bilan de la coupe 2009]].
<br clear="all" />
</div>
<div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''On parle de nous !'''</div>
<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;">
[[Image:Cowcotland.png|left]] Notre partenaire [http://www.cowcotland.com CowCotland] a publié un [http://www.cowcotland.com/articles/367/un-netbook-dans-un-robot-presentation-du-projet.html article sur notre projet]. Cet article a été repris à sur de nombreux sites ([http://www.puissance-pc.net/divers-fonkerie/les-fermiers-sattaquent-aux-robots.html?Itemid=54 PuissancePC], [http://www.presence-pc.com/actualite/coupe-robotique-netbook-33834/ Tom's Hardware], [http://www.lesnumeriques.com/news_id-7877.html LesNumeriques] ...), preuve que le sujet intéresse ! <br />Une fois de plus un grand merci à [http://www.cowcotland.com CowCotland] pour son [[Nos Sponsors|soutien]].
<br clear="all" />
</div>
</div>

Version actuelle datée du 30 décembre 2011 à 15:17

Pensée Profonde : c'est quoi ?

Marvin 2009 @ Eurobot

Pensée Profonde est un club de robotique indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'ESIGETEL.

A tous ceux, et ils sont nombreux, qui se demandent d'où vient ce nom, je conseille vivement la lecture de H2G2 : Le Guide du Voyageur Galactique - la "trilogie en 5 volumes" de Douglas Adams. Un petit coup d'oeil sur Wikipedia devrait éclairer les plus fainéants sur cette oeuvre exceptionnelle et le choix de ce nom.

Nos objectifs

Manipuler des technologies de pointe tout en nous amusant !
La robotique se présente à nous comme une discipline parfaite pour explorer des domaines tels que l'électronique embarquée, la reconnaissance d'image, les communications sans-fils ...

Navigation

Pensée Profonde
Kalzium.png
 Nos modules: "Made in Pensée Profonde"
Katomic.png
 Divers
Bookcase.png
 Ressources & Documentation
Robot Marvin 2009: Coupe de France et Coupe d'Europe Eurobot
Edu miscellaneous.png
 Gestion du projet
Kcontrol.png
 Mécanique
Ksim.png
 Électronique
Terminal.png
 Informatique


Actu

En vrac

Pas de participation à Eurobot pour 2010 et 2011 mais Pensée Profonde ne s'endort pas pour autant. Quelques mises à jour "mineures" d'articles et surtout de nouvelles créations:


La Coupe 2009
H2G2 !
Notre partition à la Coupe de France de Robotique 2009 s'achève avec une 97e place sur près de 200 équipes inscrites.
Résultat honorable si l'on considère les problèmes de dernière minute rencontrés à la coupe. Ceux ci nous ont contrains à modifier en profondeur le fonctionnement du robot.

Pour en savoir plus, consultez le bilan de la coupe 2009.

On parle de nous !
Cowcotland.png
Notre partenaire CowCotland a publié un article sur notre projet. Cet article a été repris à sur de nombreux sites (PuissancePC, Tom's Hardware, LesNumeriques ...), preuve que le sujet intéresse !
Une fois de plus un grand merci à CowCotland pour son soutien.


Récupérée de « http://www.penseeprofonde.org/index.php?title=Accueil&oldid=398 »