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Notre partition à la Coupe de France de Robotique 2009 s'achève avec une 97e place sur près de 200 équipes inscrites.
Résultat honorable si l'on considère les problèmes de dernière minute rencontrés à la coupe. Ceux ci nous ont contrains à modifier en profondeur le fonctionnement du robot.
Notre partenaire CowCotland a publié un article sur notre projet. Cet article a été repris à sur de nombreux sites (PuissancePC, Tom's Hardware, LesNumeriques ...), preuve que le sujet intéresse !
Une fois de plus un grand merci à CowCotland pour son soutien.
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=Pensée Profonde : c'est quoi ?= | =Pensée Profonde : c'est quoi ?= | ||
[[Image:2009-configuration-crop.JPG|right|250px|link=Bilan Coupe 2009|Marvin 2009 @ Eurobot]] | |||
Pensée Profonde est un [http://www.google.fr/search?hl=fr&sa=X&oi=spell&resnum=0&ct=result&cd=1&q=club+de+robotique&spell=1 club de robotique] indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'[http://www.esigetel.fr ESIGETEL]. | Pensée Profonde est un [http://www.google.fr/search?hl=fr&sa=X&oi=spell&resnum=0&ct=result&cd=1&q=club+de+robotique&spell=1 club de robotique] indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'[http://www.esigetel.fr ESIGETEL]. | ||
A tous ceux, et ils sont nombreux, qui se demandent d'où vient ce nom, je conseille vivement la lecture de H2G2 : Le Guide du Voyageur Galactique | A tous ceux, et ils sont nombreux, qui se demandent d'où vient ce nom, je conseille vivement la lecture de H2G2 : Le Guide du Voyageur Galactique - la "trilogie en 5 volumes" de [http://fr.wikipedia.org/wiki/Douglas_Adams Douglas Adams]. Un petit coup d'oeil sur Wikipedia devrait éclairer les plus fainéants sur cette [http://fr.wikipedia.org/wiki/Le_Guide_galactique oeuvre exceptionnelle] et le choix de ce [http://en.wikipedia.org/wiki/Minor_characters_from_The_Hitchhiker%27s_Guide_to_the_Galaxy#Deep_Thought nom]. | ||
==Nos objectifs== | ==Nos objectifs== | ||
Manipuler des technologies de pointe tout en nous amusant !<br />La robotique se présente à nous comme une discipline parfaite pour explorer des domaines tels que l'électronique embarquée, la reconnaissance d'image, les communications sans-fils ...<br /> | |||
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<br clear="all" /> | <br clear="all" /> | ||
==Navigation== | ==Navigation== | ||
<div style="height:20px;border:1px solid # | <div style="height:20px;border:1px solid #DFBA99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#FFDAB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''Pensée Profonde'''</div> | ||
<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid # | <div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #DFBA99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;"> | ||
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{|width="100%" cellspacing="0" cellpadding="5" | {|width="100%" cellspacing="0" cellpadding="5" | ||
|width="70" valign="top"|[[Image:Kalzium.png|48px|center|top]] | |width="70" valign="top"|[[Image:Kalzium.png|48px|center|top]] | ||
|'''Nos modules'''<br /> | |'''Nos modules: "Made in Pensée Profonde"'''<br /> | ||
*[[Image: | *[[Image:3floppy unmount.png|24px]] '''Informatique''' | ||
**[[ | **[[PC embarqué]] : Notre système PC embarqué et [[Configuration_Aspire_One|sa configuration]]. | ||
**[[ | **[[Vision OpenCV]] : Détection d'objets avec la librairie [http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ OpenCV]. | ||
*[[Image:Ksim.png|24px]] '''Electronique''' | *[[Image:Ksim.png|24px]] '''Electronique''' | ||
**[[Spécifications des cartes électroniques]] : dimensions, connectique (...) de nos cartes | **[[Spécifications des cartes électroniques]] : dimensions, connectique (...) de nos cartes électroniques. | ||
**[[Carte Hub]] : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC. | **[[Carte Hub]] : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC. | ||
**[[Alimentation]] : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension. | **[[Alimentation]] : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension. | ||
**[[Carte Propulsion]] : Carte dédiée à la propulsion. Gestion de l'asservissement et de la puissance pour 2 moteurs. | **[[Carte Propulsion]] : Carte dédiée à la propulsion. Gestion de l'asservissement et de la puissance pour 2 moteurs. | ||
**[[Carte LSD|Carte Lights, Sound & Debug]] : Carte aussi utile pour le fun que pour le debug. Elle gère un éclairage, l'émission de sons et un écran LCD. | **[[Carte LSD|Carte Lights, Sound & Debug]] : Carte aussi utile pour le fun que pour le debug. Elle gère un éclairage, l'émission de sons et un écran LCD. | ||
**[[ | **[[Carte IO|Carte Entrées/Sorties]] : Carte polyvalente pour la gestion d'entrées, sorties, servomoteurs (...). | ||
**[[Balises]] : Solutions de localisation et de positionnement. | **[[Balises]] : Solutions de localisation et de positionnement. | ||
**[[PC-I2C|Interfaces PC - I²C]] : Interfaces PC / I²C. | **[[PC-I2C|Interfaces PC - I²C]] : Interfaces PC/I²C communes et notre adaptateurs USB/I²C. | ||
*[[Image:Katomic.png| | **[[Chargeur LiPo 1cell|Chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] : Un chargeur compact simple à réaliser et qui fonctionne sur port USB. | ||
**[[Module odométrie|Module d'odométrie]] : Un module capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation. | |||
**[[MOSFET Airsoft Trigger|Remplacement d'un "trigger switch" par un MOSFET]] : Ce petit circuit remplace l'interrupteur de contrôle d'un moteur DC par un MOSFET. | |||
*[[Image:Kcontrol.png|24px]] '''Mécanique''' | |||
**[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur. | |||
**[[Tir balistique]] : Solutions de tir adaptées à tout type d'objets. | |||
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|width="70" valign="top"|[[Image:Katomic.png|48px|center]] | |||
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA;"|'''Divers'''<br /> | |||
*[[Tuning]] : Le tuning du robot | |||
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|width="70" valign="top"|[[Image:Bookcase.png|48px|center]] | |width="70" valign="top"|[[Image:Bookcase.png|48px|center]] | ||
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA;"|'''Ressources & Documentation'''<br /> | |style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA;"|'''Ressources & Documentation'''<br /> | ||
*[[ | *[[Carnet d'adresses]] : Boutiques, sites, lieux intéressants, outils pour l'électronique ou le développement ... | ||
*[[Les Pages Jaunes]] : Notre bottin des partenaires. | |||
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<div style="height:20px;border:1px solid # | <div style="height:20px;border:1px solid #8898BF;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#F7F7FF;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''Robot Marvin 2009: Coupe de France et Coupe d'Europe Eurobot'''</div> | ||
<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #8898BF;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;"> | <div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #8898BF;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;"> | ||
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{|width="100%" cellspacing="0" cellpadding="5" | {|width="100%" cellspacing="0" cellpadding="5" | ||
|width="70" valign="top"|[[Image:Edu_miscellaneous.png|48px|center]] | |width="70" valign="top"|[[Image:Edu_miscellaneous.png|48px|center]] | ||
|style="font-size:105%;text-align:left;"|'''Gestion du projet'''<br /> | |style="font-size:105%;text-align:left;"|'''Gestion du projet'''<br /> | ||
*[[Documents utiles 2009]] : règlement, faq ... | |||
*[[Planning 2009]] : Planning prévisionnel du projet. | *[[Planning 2009]] : Planning prévisionnel du projet. | ||
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|width="70" valign="top"|[[Image:Terminal.png|48px|center]] | |width="70" valign="top"|[[Image:Terminal.png|48px|center]] | ||
|style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA"|'''Informatique'''<br /> | |style="font-size:105%;text-align:left;border-top:1px dashed #AAAAAA"|'''Informatique'''<br /> | ||
*[[Stratégies 2009]] : Différentes stratégies pour l'édition 2009. | |||
*[[Logiciels 2009]] : Les développements : interactions, logique ... | |||
*[[Stratégies 2009]] : Différentes stratégies pour l'édition | |||
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==Actu== | |||
<div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''En vrac'''</div> | |||
<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;"> | |||
Pas de participation à Eurobot pour 2010 et 2011 mais Pensée Profonde ne s'endort pas pour autant. Quelques mises à jour "mineures" d'articles et surtout de nouvelles créations: | |||
*Un [[Chargeur LiPo 1cell|chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] à la fois compact simple à réaliser et qui fonctionne sur tout ce qui fourni 5v et plus. | |||
*Un [[Module odométrie|module d'odométrie]] : capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation. | |||
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</div> | |||
<div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''La Coupe 2009'''</div> | |||
<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;"> | |||
[[image:Marvin-eurobot.jpg|left|150px|H2G2 !]] Notre partition à la Coupe de France de Robotique 2009 s'achève avec une 97e place sur près de 200 équipes inscrites.<br />Résultat honorable si l'on considère les problèmes de dernière minute rencontrés à la coupe. Ceux ci nous ont contrains à modifier en profondeur le fonctionnement du robot. | |||
Pour en savoir plus, consultez le [[Bilan Coupe 2009|bilan de la coupe 2009]]. | |||
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</div> | |||
<div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''On parle de nous !'''</div> | |||
<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;"> | |||
[[Image:Cowcotland.png|left]] Notre partenaire [http://www.cowcotland.com CowCotland] a publié un [http://www.cowcotland.com/articles/367/un-netbook-dans-un-robot-presentation-du-projet.html article sur notre projet]. Cet article a été repris à sur de nombreux sites ([http://www.puissance-pc.net/divers-fonkerie/les-fermiers-sattaquent-aux-robots.html?Itemid=54 PuissancePC], [http://www.presence-pc.com/actualite/coupe-robotique-netbook-33834/ Tom's Hardware], [http://www.lesnumeriques.com/news_id-7877.html LesNumeriques] ...), preuve que le sujet intéresse ! <br />Une fois de plus un grand merci à [http://www.cowcotland.com CowCotland] pour son [[Nos Sponsors|soutien]]. | |||
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Version actuelle datée du 30 décembre 2011 à 15:17
Pensée Profonde : c'est quoi ?
Pensée Profonde est un club de robotique indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'ESIGETEL.
A tous ceux, et ils sont nombreux, qui se demandent d'où vient ce nom, je conseille vivement la lecture de H2G2 : Le Guide du Voyageur Galactique - la "trilogie en 5 volumes" de Douglas Adams. Un petit coup d'oeil sur Wikipedia devrait éclairer les plus fainéants sur cette oeuvre exceptionnelle et le choix de ce nom.
Nos objectifs
Manipuler des technologies de pointe tout en nous amusant !
La robotique se présente à nous comme une discipline parfaite pour explorer des domaines tels que l'électronique embarquée, la reconnaissance d'image, les communications sans-fils ...
Pensée Profonde
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Nos modules: "Made in Pensée Profonde"
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Divers
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Ressources & Documentation
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Robot Marvin 2009: Coupe de France et Coupe d'Europe Eurobot
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Gestion du projet
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Mécanique
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Électronique
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Informatique
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Actu
En vrac
Pas de participation à Eurobot pour 2010 et 2011 mais Pensée Profonde ne s'endort pas pour autant. Quelques mises à jour "mineures" d'articles et surtout de nouvelles créations:
- Un chargeur de batteries LiPo 1 cellule à la fois compact simple à réaliser et qui fonctionne sur tout ce qui fourni 5v et plus.
- Un module d'odométrie : capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation.
La Coupe 2009
Résultat honorable si l'on considère les problèmes de dernière minute rencontrés à la coupe. Ceux ci nous ont contrains à modifier en profondeur le fonctionnement du robot.
Pour en savoir plus, consultez le bilan de la coupe 2009.
On parle de nous !
Une fois de plus un grand merci à CowCotland pour son soutien.