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De Pensée Profonde - Club de robotique
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=Pensée Profonde : c'est quoi ?=
=Pensée Profonde : c'est quoi ?=
[[image:Marvin-eurobot.jpg|right|250px|H2G2 !]]  
[[Image:2009-configuration-crop.JPG|right|250px|link=Bilan Coupe 2009|Marvin 2009 @ Eurobot]]
Pensée Profonde est un [http://www.google.fr/search?hl=fr&sa=X&oi=spell&resnum=0&ct=result&cd=1&q=club+de+robotique&spell=1 club de robotique] indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'[http://www.esigetel.fr ESIGETEL].
Pensée Profonde est un [http://www.google.fr/search?hl=fr&sa=X&oi=spell&resnum=0&ct=result&cd=1&q=club+de+robotique&spell=1 club de robotique] indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'[http://www.esigetel.fr ESIGETEL].


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==Nos objectifs==
==Nos objectifs==
Réaliser un robot autonome simple et efficace capable de rivaliser avec les autres équipes participant à la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=coupe&option=coupe Coupe de France] et la [http://www.eurobot.org Coupe d'Europe (Eurobot)] de Robotique. Ce prétexte nous permet de manipuler des technologies de pointe (électronique embarquée, reconnaissance d'image ...) tout en nous amusant.
Manipuler des technologies de pointe tout en nous amusant !<br />La robotique se présente à nous comme une discipline parfaite pour explorer des domaines tels que l'électronique embarquée, la reconnaissance d'image, les communications sans-fils ...<br />  
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==Les concours en 2009==
===Coupe de France & Eurobot (coupe d'Europe)===
[[image:Coupe-vertical.jpg|right|150px|Robotique !]]
[[image:Artec.jpg|left|Robotique !]]
La Coupe de France de Robotique 2009 se déroulera à La [[Plan_ferte_bernard|Ferté-Bernard]] (72-Sarthe). Plus connue sous le nom de "Coupe E=M6", elle permet de départager les [http://www.planete-sciences.org/robot/coupe2008/inscription/listing_eurobot.php 200 équipes françaises] avant leur participation à la coupe Eurobot.
 
Créé en 1998, Eurobot est un concours de robotique international ouvert aux équipes de jeunes rassemblés dans des projets d'étudiants ou des clubs indépendants. Plus qu'un concours technologique, Eurobot est un prétexte convivial pour favoriser la mise en œuvre de savoirs scientifiques et techniques, des dernières technologies mais aussi les échanges d'idées et savoir-faire.
 
Les trois premières équipes françaises rencontreront ainsi leurs homologues internationaux au cours de la finale de la 11e édition d’Eurobot, de retour cette année en France.
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===Thème 2009 : Temples of Atlantis===
[[image:Table2009.jpg|left|100px|[[Documents_utiles_2009|Terrain 2009]]]]
Ce thème met l'accent sur la construction et la coopération entre les participants. Il se veut également très visuel pour le public.
 
Paru le 4 octobre 2008, vous pouvez consulter le règlement parmi [[Documents_utiles_2009|les documents utiles 2009]].
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==Navigation==
==Navigation==
<div style="height:20px;border:1px solid #AAAAAA;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#FFDAB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''Pensée Profonde'''</div>
<div style="height:20px;border:1px solid #DFBA99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#FFDAB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''Pensée Profonde'''</div>


<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #FFDAB9;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;">
<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #DFBA99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;">
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**[[Vision OpenCV]] : Détection d'objets avec la librairie [http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ OpenCV].
**[[Vision OpenCV]] : Détection d'objets avec la librairie [http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ OpenCV].
*[[Image:Ksim.png|24px]] '''Electronique'''
*[[Image:Ksim.png|24px]] '''Electronique'''
**[[Spécifications des cartes électroniques]] : dimensions, connectique (...) de nos cartes éléctroniques.
**[[Spécifications des cartes électroniques]] : dimensions, connectique (...) de nos cartes électroniques.
**[[Carte Hub]] : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC.
**[[Carte Hub]] : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC.
**[[Alimentation]] : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension.
**[[Alimentation]] : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension.
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**[[Carte IO|Carte Entrées/Sorties]] : Carte polyvalente pour la gestion d'entrées, sorties, servomoteurs (...).
**[[Carte IO|Carte Entrées/Sorties]] : Carte polyvalente pour la gestion d'entrées, sorties, servomoteurs (...).
**[[Balises]] : Solutions de localisation et de positionnement.
**[[Balises]] : Solutions de localisation et de positionnement.
**[[PC-I2C|Interfaces PC - I²C]] : Interfaces PC/I²C communes et notre adapteurs USB/I²C.
**[[PC-I2C|Interfaces PC - I²C]] : Interfaces PC/I²C communes et notre adaptateurs USB/I²C.
**[[Chargeur LiPo 1cell|Chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] : Un chargeur compact simple à réaliser et qui fonctionne sur port USB.
**[[Module odométrie|Module d'odométrie]] : Un module capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation.
**[[MOSFET Airsoft Trigger|Remplacement d'un "trigger switch" par un MOSFET]] : Ce petit circuit remplace l'interrupteur de contrôle d'un moteur DC par un MOSFET.
*[[Image:Kcontrol.png|24px]] '''Mécanique'''
*[[Image:Kcontrol.png|24px]] '''Mécanique'''
**[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur.
**[[Bloc moteur]] : Conception d'un bloc moteur avec codeur.
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<div style="height:20px;border:1px solid #AAAAAA;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#F7F7FF;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''Robot 2009: Coupe de France et Coupe d'Europe Eurobot'''</div>
<div style="height:20px;border:1px solid #8898BF;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#F7F7FF;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''Robot Marvin 2009: Coupe de France et Coupe d'Europe Eurobot'''</div>


<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #8898BF;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;">
<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #8898BF;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;">
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==Actu==
<div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''En vrac'''</div>
<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;">
Pas de participation à Eurobot pour 2010 et 2011 mais Pensée Profonde ne s'endort pas pour autant. Quelques mises à jour "mineures" d'articles et surtout de nouvelles créations:
*Un [[Chargeur LiPo 1cell|chargeur de batteries LiPo 1 cellule]] à la fois compact simple à réaliser et qui fonctionne sur tout ce qui fourni 5v et plus.
*Un [[Module odométrie|module d'odométrie]] : capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation.
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</div>
<div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''La Coupe 2009'''</div>
<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;">
[[image:Marvin-eurobot.jpg|left|150px|H2G2 !]] Notre partition à la Coupe de France de Robotique 2009 s'achève avec une 97e place sur près de 200 équipes inscrites.<br />Résultat honorable si l'on considère les problèmes de dernière minute rencontrés à la coupe. Ceux ci nous ont contrains à modifier en profondeur le fonctionnement du robot.
Pour en savoir plus, consultez le [[Bilan Coupe 2009|bilan de la coupe 2009]].
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</div>
<div style="height:20px;border:1px solid #BADF99;-moz-border-radius-topright:0.8em;-moz-border-radius-topleft:0.8em;background-color:#DAFFB9;font-size:120%;padding:2px 3px 2px 15px;">'''On parle de nous !'''</div>
<div style="margin-bottom:3ex;border:1px solid #BADF99;border-top:0 solid white;padding:5px 5px 0 5px;-moz-border-radius-bottomright:0.5em;-moz-border-radius-bottomleft:0.5em;">
[[Image:Cowcotland.png|left]] Notre partenaire [http://www.cowcotland.com CowCotland] a publié un [http://www.cowcotland.com/articles/367/un-netbook-dans-un-robot-presentation-du-projet.html article sur notre projet]. Cet article a été repris à sur de nombreux sites ([http://www.puissance-pc.net/divers-fonkerie/les-fermiers-sattaquent-aux-robots.html?Itemid=54 PuissancePC], [http://www.presence-pc.com/actualite/coupe-robotique-netbook-33834/ Tom's Hardware], [http://www.lesnumeriques.com/news_id-7877.html LesNumeriques] ...), preuve que le sujet intéresse ! <br />Une fois de plus un grand merci à [http://www.cowcotland.com CowCotland] pour son [[Nos Sponsors|soutien]].
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</div>
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Version actuelle datée du 30 décembre 2011 à 15:17

Pensée Profonde : c'est quoi ?

Marvin 2009 @ Eurobot

Pensée Profonde est un club de robotique indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'ESIGETEL.

A tous ceux, et ils sont nombreux, qui se demandent d'où vient ce nom, je conseille vivement la lecture de H2G2 : Le Guide du Voyageur Galactique - la "trilogie en 5 volumes" de Douglas Adams. Un petit coup d'oeil sur Wikipedia devrait éclairer les plus fainéants sur cette oeuvre exceptionnelle et le choix de ce nom.

Nos objectifs

Manipuler des technologies de pointe tout en nous amusant !
La robotique se présente à nous comme une discipline parfaite pour explorer des domaines tels que l'électronique embarquée, la reconnaissance d'image, les communications sans-fils ...

Navigation

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Actu

En vrac

Pas de participation à Eurobot pour 2010 et 2011 mais Pensée Profonde ne s'endort pas pour autant. Quelques mises à jour "mineures" d'articles et surtout de nouvelles créations:


La Coupe 2009
H2G2 !
Notre partition à la Coupe de France de Robotique 2009 s'achève avec une 97e place sur près de 200 équipes inscrites.
Résultat honorable si l'on considère les problèmes de dernière minute rencontrés à la coupe. Ceux ci nous ont contrains à modifier en profondeur le fonctionnement du robot.

Pour en savoir plus, consultez le bilan de la coupe 2009.

On parle de nous !
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Notre partenaire CowCotland a publié un article sur notre projet. Cet article a été repris à sur de nombreux sites (PuissancePC, Tom's Hardware, LesNumeriques ...), preuve que le sujet intéresse !
Une fois de plus un grand merci à CowCotland pour son soutien.


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