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Pensée Profonde : c'est quoi ?

Pensée Profonde est un club de robotique indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'ESIGETEL.

A tous ceux, et ils sont nombreux, qui se demandent d'où vient ce nom, je conseille vivement la lecture de H2G2 : Le Guide du Voyageur Galactique - la "trilogie en 5 volumes" de Douglas Adams. Un petit coup d'oeil sur Wikipedia devrait éclairer les plus fainéants sur cette oeuvre exceptionnelle et le choix de ce nom.

Nos objectifs

Manipuler des technologies de pointe tout en nous amusant !
La robotique se présente à nous comme une discipline parfaite pour explorer des domaines tels que l'électronique embarquée, la reconnaissance d'image, les communications sans-fils ...

Navigation

Pensée Profonde

	Nos modules: "Made in Pensée Profonde" Informatique PC embarqué : Notre système PC embarqué et sa configuration. Vision OpenCV : Détection d'objets avec la librairie OpenCV. Electronique Spécifications des cartes électroniques : dimensions, connectique (...) de nos cartes électroniques. Carte Hub : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC. Alimentation : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension. Carte Propulsion : Carte dédiée à la propulsion. Gestion de l'asservissement et de la puissance pour 2 moteurs. Carte Lights, Sound & Debug : Carte aussi utile pour le fun que pour le debug. Elle gère un éclairage, l'émission de sons et un écran LCD. Carte Entrées/Sorties : Carte polyvalente pour la gestion d'entrées, sorties, servomoteurs (...). Balises : Solutions de localisation et de positionnement. Interfaces PC - I²C : Interfaces PC/I²C communes et notre adaptateurs USB/I²C. Chargeur de batteries LiPo 1 cellule : Un chargeur compact simple à réaliser et qui fonctionne sur port USB. Module d'odométrie : Un module capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation. Remplacement d'un "trigger switch" par un MOSFET : Ce petit circuit remplace l'interrupteur de contrôle d'un moteur DC par un MOSFET. Mécanique Bloc moteur : Conception d'un bloc moteur avec codeur. Tir balistique : Solutions de tir adaptées à tout type d'objets.
	Divers Tuning : Le tuning du robot
	Ressources & Documentation Carnet d'adresses : Boutiques, sites, lieux intéressants, outils pour l'électronique ou le développement ... Les Pages Jaunes : Notre bottin des partenaires.

Robot Marvin 2009: Coupe de France et Coupe d'Europe Eurobot

	Gestion du projet Documents utiles 2009 : règlement, faq ... Planning 2009 : Planning prévisionnel du projet.
	Mécanique Structure 2009 : Conception de la structure du robot.
	Électronique Architecture électronique 2009 : Organisation des différents modules.
	Informatique Stratégies 2009 : Différentes stratégies pour l'édition 2009. Logiciels 2009 : Les développements : interactions, logique ...

Actu

En vrac

Pas de participation à Eurobot pour 2010 et 2011 mais Pensée Profonde ne s'endort pas pour autant. Quelques mises à jour "mineures" d'articles et surtout de nouvelles créations:

• Un chargeur de batteries LiPo 1 cellule à la fois compact simple à réaliser et qui fonctionne sur tout ce qui fourni 5v et plus.
• Un module d'odométrie : capable de suivre en temps réel la position en 2D + orientation.

La Coupe 2009

Notre partition à la Coupe de France de Robotique 2009 s'achève avec une 97e place sur près de 200 équipes inscrites.
Résultat honorable si l'on considère les problèmes de dernière minute rencontrés à la coupe. Ceux ci nous ont contrains à modifier en profondeur le fonctionnement du robot.

Pour en savoir plus, consultez le bilan de la coupe 2009.

On parle de nous !

Notre partenaire CowCotland a publié un article sur notre projet. Cet article a été repris à sur de nombreux sites (PuissancePC, Tom's Hardware, LesNumeriques ...), preuve que le sujet intéresse !
Une fois de plus un grand merci à CowCotland pour son soutien.