Tir balistique
Cette page présente plusieurs solutions de tir balistique.
Lame de ressort
Principe
On tend une pièce de plastique avec un moteur. Lorsque la pièce "saute" du bras qui l'entraine elle propulse l'objet.
Avantages & Inconvénients
- + Prend peu de place.
- + Simple à mettre en place.
- - Tir en cloche.
- - Adapté aux objets légers.
Exemples
Lance balles de ping pong : système du Cnossos pour Hispabot 2004.
Catapulte linéaire
Principe
Même principe que dans les airsoft, utilisé sur le robot 2004 du Crobe. Le motor entraine un engrenage donc une partie des dents sont limées. La chariot est montée sur une glissière et une crémaillère est fixé au chariot. Lorsque l'engrenage tourne, il entraine le chariot vers l'arrière, comprimant un ressort. Lorsque l'engrenage arrive sur la partie sans dent, le chariot revient vers l'avant.
Avantages & Inconvénients
- - Prend de place.
- - Bordélique à mettre en place, mécanique de bourrin.
- + Tir direct.
- + Adapté aux objets lourds.
Exemples
Roue & Tapis roulant
Principe
Une roue tourne à grande vitesse. La balle arrive sous cette roue et se fait entrainer. Il est possible (voir indispensable) d'ajouter un volant d'inertie pour augmenter la puissance du tir et réduire le besoin d'un couple moteur élevé.
La roue peut être remplacée par un "tapis roulant". Cela prend plus de place mais permet une accélération plus progressive.
Avantages & Inconvénients
- + Simple et peu encombrant.
- + Tir direct.
- - Ne fonctionne correctement qu'avec des balles ou des objets mous.
- - Ne fonctionne correctement qu'avec des objets légers.
Exemples
